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Documentation Drive MD
Dans le cas d'un axe esclave lié par une fonction GEARBOX, le lien doit
avoir été coupé.
Si l'un de ces points est faux, l'instruction MOVE_S retourne la valeur 1.
Exemple :
STTA = VR10
WAIT MOVE_S = OFF ' Attente que l'axe soit arrêté
9-10-59- MOVR – Mouvement relatif
Syntaxe :
MOVR = <Distance>
Types acceptés : Distance : réel
Description :
Déplace l'axe à une position relative. L'exécution de l'instruction provoque
le basculement vers la tâche suivante.
Remarques :
La tâche attend la fin du mouvement (condition MOVE_S=0) avant
d'exécuter la prochaine instruction. L'axe utilise les valeurs courantes de
vitesse, d'accélération et de décélération.
Exemple:
VR1 = 1200
MOVR = VR1 ou MOVR = 1200
Voir aussi:
MOVA, STTA, STTR, STTI, MOVE_S
9-10-60- NEXTTASK
Syntaxe:
NEXTTASK
Description :
Instruction permettant de faire un basculement immédiat vers la tâche
suivante.
9-10-61- NOT – Opérateur complément
Syntaxe :
NOT (<Expression>)
Types acceptés : Expression : Bit, Octet, Entier
Description :
La fonction NOT retourne le complément.
Exemple :
VB1=15
VB2=NOT VB1
Voir aussi :
AND, OR, XOR
R634
'Résultat VI2=140
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SERAD S.A.S.
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