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Documentation Drive MD
Exemple:
GOTO Begin
Voir aussi :
IF
9-10-42- HALT – Arrêter une tâche
Syntaxe :
HALT < n° tâche >
Description :
Cette instruction est utilisée pour stopper une tâche en cours d'exécution ou
suspendue.
Remarques :
Cette fonction n'a pas d'effet sur une tâche déjà arrêtée. Elle n'affecte pas les
mouvements en cours ni les buffers de mouvements.
Exemple:
Begin:
Wait Inp(8)=On
RUN 2
Wait Inp(8)=Off
HALT 2
Goto Begin
Attention
Après la demande d'arrêt d'un tache, il est conseillé d'attendre que celle-ci
soit terminée avec la commande Wait Status(n° de tâche).
Voir aussi :
RUN, SUSPEND, CONTINUE
9-10-43- HOME – Prise d'origine
Syntaxe :
HOME (<Type>, [Reference])
Description :
Cette fonction force l'axe à se déplacer vers sa position d'origine en utilisant
le <Type> de prise d'origine choisi. Cette instruction est bloquante pour la
tâche tant que la prise d'origine n'est pas terminée et provoque le
basculement vers la tâche suivante. La prise d'origine s'effectue à la vitesse
programmée dans l'écran Motion control / Home.Les valeurs de <Type>
sont :
R634
...
Begin :
0 : immédiate
1 : Sur Top Z (le variateur n'effectue aucun déplacement mais recalcule
sa position par rapport au Top Z d'où une nouvelle position se situant
entre +/- ½ tour moteur).
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SERAD S.A.S.
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