Table des Matières
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Documentation Drive MD
9-10-45- HOMEMASTER - Prise d'origine sur l'entrée codeur .............................................................. 150
9-10-46- IF - IF......................................................................................................................................... 151
9-10-47- INP - Lecture d'une entrée TOR ................................................................................................ 151
9-10-48- INPB - Lecture d'un bloc 8 entrées............................................................................................ 151
9-10-49- INPW - Lecture des 16 entrées logiques .................................................................................... 152
9-10-50- INT - Partie entière.................................................................................................................... 152
9-10-51- LOADPARAM - Permet de recharger les paramètres du variateur ......................................... 152
9-10-52- LOADVARIABLE - Permet de transférer les variables sauvegardées ....................................... 152
9-10-53- LOADTIMER - Charge une temporisation dans une variable................................................... 153
9-10-54- LOOP - Mode virtuel ................................................................................................................. 153
9-10-55- MERGE - définit l'enchaînement ............................................................................................... 153
9-10-56- MOD - Modulo ........................................................................................................................... 154
9-10-57- MOVA - Mouvement absolu....................................................................................................... 154
9-10-58- MOVE_S - Etat du mouvement .................................................................................................. 154
9-10-59- MOVR - Mouvement relatif........................................................................................................ 155
9-10-60- NEXTTASK ................................................................................................................................. 155
9-10-61- NOT - Opérateur complément.................................................................................................... 155
9-10-62- OR - Opérateur ou...................................................................................................................... 156
9-10-63- ORDER - Numéro d'ordre du mouvement ................................................................................. 156
9-10-64- ORDER_S - Numéro d'ordre courant........................................................................................ 156
9-10-65- OUT - Ecriture d'une sortie....................................................................................................... 157
9-10-66- OUTB - Ecriture d'un bloc de 8 sorties ..................................................................................... 157
9-10-67- POS - Position à atteindre ......................................................................................................... 157
9-10-68- POS_S - Position réelle ............................................................................................................. 158
9-10-70- READPARAM - Lecture d'un paramètre.................................................................................... 158
9-10-71- REG1_S ou REG2_S - Etat de la capture.................................................................................. 159
9-10-72- REGPOS1_S ou REGPOS2_S - Position capturée.................................................................... 159
9-10-73- RESTART - Redémarrage du système ........................................................................................ 159
9-10-74- RUN - Lance une tâche .............................................................................................................. 160
9-10-75- SAVEPARAM - Permet de sauvegarder les paramètres du variateur ...................................... 160
9-10-76- SAVEVARIABLE - Permet de sauvegarder les variables.......................................................... 160
9-10-77- SECURITY - Définit les actions de sécurité............................................................................... 161
9-10-78- SETUPCOUNTER - Configure un compteur ............................................................................. 161
9-10-79- SSTOP - Arrêt d'un axe ............................................................................................................. 162
9-10-80- STARTCAMBOX - Lance une boîte à cames ............................................................................. 162
9-10-81- STARTGEARBOX - Lance l'arbre électrique............................................................................ 162
9-10-82- STATUS - Etat d'une tâche ........................................................................................................ 163
9-10-83- STOP - Arrêt d'un axe ................................................................................................................ 163
9-10-84- STOPCAMBOX - Arrête une boîte à cames............................................................................... 163
9-10-85- STOPGEARBOX - Arrête l'arbre électrique .............................................................................. 164
9-10-86- STTA - Lance un mouvement absolu.......................................................................................... 164
9-10-87- STTI - Lance un mouvement infini ............................................................................................. 164
9-10-88- STTR - Lance un mouvement relatif........................................................................................... 165
9-10-90- SUSPEND - Suspend une tâche ................................................................................................. 165
9-10-91- TIME - Base de temps étendue ................................................................................................... 166
9-10-92- TIMER - Comparaison une variable à Time.............................................................................. 166
9-10-93- TRAJA - Trajectoire absolue...................................................................................................... 167
9-10-94- TRAJR - Trajectoire relative...................................................................................................... 167
9-10-95- VEL - Vitesse .............................................................................................................................. 167
9-10-96- VEL%.......................................................................................................................................... 168
9-10-97- VERSION - Version de l'operating system (Firmware)............................................................ 168
9-10-98- WAIT - Attente d'une condition.................................................................................................. 168
9-10-99- WRITEPARAM - Ecriture d'un paramètre ................................................................................ 168
9-10-100- XOR - Opérateur ou exclusif.................................................................................................... 169
10-
ANNEXES ........................................................................................................................................... 170
10-1- A
10-1-1- Description des messages :........................................................................................................... 170
R634
........................................................................................................ 170
- 5 -
SERAD S.A.S.
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