SERAD MCS 32 EX Manuels

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SERAD MCS 32 EX Guide D'utilisation

SERAD MCS 32 EX Guide D'utilisation (256 pages)

Marque: SERAD | Catégorie: Contrôleurs | Taille: 2.8 MB

Table des Matières

Table des Matières
2
1 Introduction

13
- Description de la MCS32 EX
  13
  - Généralités
    13
  - Performances
    13
  - Modularité
    13
- Description du Logiciel MCB EX
  14
  - Généralités
    14
- Applications
  14
2 Installation / Mise en Oeuvre

15
- Conditions D'utilisation
  15
- Sécurités
  15
- Raccordements
  15
- Mise en Route
  34
- Procédure de Réglage D'un Axe
  34
3 Logiciel Mcb Ex

36
- Installation du Logiciel MCB EX
  36
- Architecture du Logiciel MCB EX
  37
  - Les Répertoires
    37
  - Contenu D'un Projet
    38
- Présentation
  38
  - Ecran Initial
    38
- Menus et ICônes
  39
  - Menu Projet
    39
  - Menu Edition
    42
  - Menu Communication
    43
  - Menu Debug
    46
  - Menu Option
    52
  - Compilateur
    53
  - Menu Aide
    54
  - Onglet Configuration
    55
  - Onglet Constantes Globales
    63
  - Onglet Variables Globales
    64
  - Onglet Tâches
    66
- Editeurs
  67
  - Editeur de Tâche Basic
    67
  - Editeur de Tâche Ladder
    69
  - Editeur de Came
    70
4 Langage de Programmation

73
- Introduction
  73
- Les Données
  74
  - Constantes Globales
    74
  - Variables Globales
    74
  - Variables Locales
    76
  - Conversion de Types de Données
    77
  - Notations Numériques
    78
- Les Tâches
  78
  - Principe du Multitâches
    78
  - Priorité des Tâches
    79
  - Gestion des Tâches
    79
  - Structure D'une Tâche Basic
    80
  - Programme Principal
    81
  - Sous-Programmes
    81
  - Branchement à une Étiquette
    81
  - Opérateurs
    82
  - Opérateurs Arithmétiques
    82
  - Opérateurs Binaires
    82
  - Opérateurs Unaires
    83
  - Opérateurs Logiques
    83
  - Opérateurs Sur Bits
    83
  - Opérateurs Sur Chaîne de Caractères
    83
  - Opérateurs de Relation
    83
  - Tests
    84
  - Tests Simples
    84
  - Tests Multiples
    84
  - Les Boucles
    85
  - Structure D'une Tâche Ladder
    86
  - Structure de la Tâche ÉVénementielle
    86
  - Configuration des ÉVénements
    86
  - Lecture des ÉVénements Détectés
    87
  - Dévalidation des ÉVénements
    87
  - Mises en Garde
    87
  - Exemple
    87
5 Programmation du Contrôle de Mouvement

88
- Introduction
  88
- Buffer de Mouvements
  88
- Mode Asservi / Non Asservi
  90
  - Passage en Mode Asservi
    90
- Paramétrage D'un Axe
  91
  - Unité Utilisateur
    91
  - Codeur
    91
  - Type de Codeur
    91
  - Unité Par Tour Codeur
    91
  - Inversion du Sens Codeur ( pour Codeur Incrémental seulement )
    92
  - Axe Modulo ( pour Codeur Incrémental seulement )
    92
  - Profil de Vitesse
    92
  - Régulation
    93
  - Schéma Bloc
    93
  - Gains
    94
  - Consigne Analogique
    94
  - Erreur de Poursuite Maxi
    94
  - Fenêtre de Position
    95
  - Filtre Réjecteur ( Carte SRV 85 seulement )
    95
  - Prise D'origine
    96
  - Types
    96
  - Vitesse
    96
  - Dégagement
    96
  - Zéro Programme
    96
  - Butées Logicielles
    96
- Déclaration D'un Axe en Mode Virtuel
  97
- Positionnement
  97
  - Mouvements Absolus
    97
  - Départ de Mouvement : STTA
    97
  - Mouvement : MOVA
    98
  - Mouvement Déclenché Sur Position : MOVAP
    98
  - Mouvement Déclenché Sur Entrée Capture : MOVAC ( seulement Sur SRV 85 )
    99
  - Trajectoire : TRAJ
    99
  - Mouvements Relatifs
    99
  - Départ de Mouvement : STTR
    99
  - Mouvement : MOVR
    100
  - Mouvements Infinis
    100
  - Arrêt D'un Mouvement
    100
- Synchronisation
  101
- Interpolation
  117
  - Interpolation Linéaire
    117
  - Interpolation Circulaire
    117
  - Accélération / Vitesse Résultante
    118
  - Arrêt D'un Mouvement
    118
  - Outils
    119
  - Exemples
    119
  - Dépose de Colle
    119
  - Gravure ou Découpe
    120
- Capture
  121
- Codeurs Temporels
  123
- Défaut Sur un Axe
  123
6 Programmation de L'automate

125
- Tâche Pseudo-Basic
  125
  - Lecture des Entrées
    125
  - Ecriture des Sorties
    125
  - Lecture des Sorties
    125
  - Attente D'un État
    126
  - Test D'un État
    126
  - Entrées/Sorties Analogiques
    126
  - Lecture D'une Entrée
    126
  - Ecriture D'une Sortie
    126
  - Lecture D'une Sortie
    127
  - Temporisations
    127
  - Attente Passive
    127
  - Attente Active
    127
  - Time
    127
  - Timer
    127
  - Evénements
    128
  - Signal ou Diffuse et Wait Event
    128
  - Wait
    129
  - Compteurs
    129
  - Configuration
    129
  - Remise à Zéro
    129
  - Lecture
    130
  - Compléments
    130
  - Boîte à Cames
    130
  - Boîtes à Cames
    130
  - Boîte à Cames Simple
    130
  - Compensation des Temps de Réponse
    131
  - Compensation des Temps de Réponse et du Comportement des Produits
    132
- Tâche Ladder
  132
  - Présentation
    132
  - Contacts, Bobine, Blocs
    133
  - Contacts
    133
  - Bobines
    133
  - Compteurs / Décompteurs
    133
  - Temporisateurs
    134
  - Contact Libre et Bobine Libre
    135
  - Bit Systèmes
    135
  - Architecture de la Tâche
    135
7 Programmation des Ports de Communication Serial1 / Serial2

137
- Introduction
  137
- Ouverture D'un Port
  137
- Lecture de Données
  138
- Ecriture de Données
  138
- Fermeture D'un Port
  139
- Spécificités du Traitement RS
  139
- Exemple : Driver Modbus RTU Esclave RS
  139
8 Programmation du Terminal Operateur

143
- Présentation Dialog
  143
- Fonctions Pupitre
  144
  - Ouverture Liaison
    144
  - Affichage
    145
  - Clavier
    145
  - Editeur
    146
  - Buzzer
    147
  - Backlight
    147
  - Leds
    147
- Correspondance des Touches
  147
  - Dialog
    147
  - Dialog
    148
- Menus Internes
  149
  - Généralités
    149
  - Menu Général
    149
  - Sous-Menu Paramètre
    149
  - Sous-Menu Manuel pour un Axe
    150
  - Sous-Menu Manuel pour les Entrées TOR
    151
  - Sous-Menu Manuel pour les Sorties TOR
    151
  - Sous-Menu Variables
    151
  - Sous-Menu Mémoire
    152
  - Sous-Menu Horloge
    152
9 Liste des Parametres

153
10 Liste des Operateurs et Instructions

162
- Programme
  162
- Arithmétique
  162
- Mathématique
  162
- Logique
  162
- Test
  163
- Boucles
  163
- Communication
  163
- Chaîne de Caractères
  163
- Contrôle de Mouvement
  164
  - Contrôle de L'axe
    164
  - Positionnement
    165
  - Synchronisation
    165
  - Capture
    165
- Automate
  166
  - Entrées / Sorties TOR
    166
  - Entrées / Sorties Analogiques
    166
  - Temporisations
    166
  - Manipulation D'éVénements
    166
  - Compteurs
    167
- Gestion des Tâches
  167
- Terminaux Opérateur
  167
  - Dialog 80, 160 et
    167
  - Dialog 80 et
    167
  - Dialog
    167
- Conversion
  167
- Flash, Sécurité, Divers
  168
- Correspondance entre les Limites Exprimées en Incréments et les Limites en Unité Utilisateur
  168
- Liste Alphabétique
  168
  - Addition (+)
    168
  - Soustraction
    169
  - Multiplication (*)
    169
  - Division (/)
    169
  - Inférieur
    170
  - Inférieur ou Égal
    170
  - Décalage à Gauche
    170
  - Différent (<>)
    170
  - Affectation/Egalité (=)
    170
  - Supérieur (>)
    171
  - Supérieur ou Égal (>=)Diff_Rent
    171
  - Décalage à Droite (>>)
    171
  - Puissance (^)
    171
  - ABS - Valeur Absolue
    171
  - ACC - Accélération
    172
  - ACC% - Accélération en Pourcentage
    172
  - ADC - Entrées Analogiques
    172
  - ADDMOV - Superposition de Mouvements
    172
  - ADDSTOP - Arrêt Superposition de Mouvements
    173
  - AND - Opérateur et
    173
  - ARCCOS - Cosinus Inverse
    173
  - ARCSIN - Sinus Inverse
    173
  - ARCTAN - Tangente Inverse
    174
  - ASC - Code ASCII D'un Caractère
    174
  - AXIS - Contrôle la Boucle D'asservissement
    174
  - AXIS_S - Lit L'état de la Boucle D'asservissement
    174
  - BACKLIGHT - Mise en Veille du Dialog
    175
  - Backlight
    175
  - BEEP - Emet un Son Bref
    175
  - BOX - Affichage Rectangle
    175
  - BUFMOV_S - Nombre D'ordres en Attente
    176
  - BUZZER - Emet un Son Continu
    176
  - CALL - Appel D'un Sous-Programme
    177
  - CAM - Came Électronique
    177
  - CAMBOX - Boîte à Cames
    177
  - CAMBOXDELAY - Délais D'anticipation
    178
  - CAMBOXSEG - Segment de Boîte à Cames
    178
  - CAMC - Came Électronique Déclenchée Sur Entrée Capture
    179
  - CAMNUM_S - Numéro de la Came en Cours D'exécution
    179
  - CAMSEG_S - Numéro D'équation de la Came en Cours D'exécution
    179
  - CAM_S - Etat de la Came
    180
  - CAPTURE - Lancement D'une Capture de Position
    180
  - CAPTURE1 - Lancement D'une Capture de Position
    180
  - CAPTURE2 - Lancement D'une Capture de Position
    181
  - CASE - Test Multiples
    182
  - CARIN - Etat du Buffer D'entrée de Communication
    182
  - CAROUT - Etat du Buffer de Sortie de Communication
    182
  - CHR$ - Caractère à Partir de Son Code ASCII
    182
  - CLEAR - Met à Zéro la Position D'un Axe
    183
  - CLEARCOUNTER - Remise à Zéro du Compteur
    183
  - CLEARFLASH - Efface la Mémoire Flash
    183
  - CLEARIN - Vide le Buffer D'entrée de Communication
    183
  - CLEAROUT - Vide le Buffer de Sortie de Communication
    183
  - CLOSE - Ferme le Port de Communication
    184
  - CLS - Efface L'écran du Terminal
    184
  - CONS - Tension de Consigne
    184
  - CONS_S - Etat de la Tension de Consigne
    184
  - CONTINUE - Continue L'exécution D'une Tâche
    184
  - CORRECTION - Fonction de Compensation
    185
  - CORRECTION_S - Etat de la Compensation
    186
  - COS - Cosinus
    186
  - COUNTER_S - Lecture du Compteur
    186
  - Crc - Crc16
    187
  - CURSOR - Affiche ou Efface le Curseur
    187
  - CVL - Conversion Chaîne / Long
    187
  - CVLR - Conversion Chaîne / Long Reverse
    187
  - CVI - Conversion Chaîne / Integer
    187
  - CVIR - Conversion Chaîne / Integer Reverse
    188
  - DAC - Sorties Analogiques
    188
  - DATE$ - Date Courante
    188
  - DEC - DéCélération
    188
  - DEC% - DéCélération en Pourcentage
    189
  - DELAY - Attente Passive
    189
  - DIFFUSE - Génération D'éVénements
    189
  - DISPLAY - Afficheur 7 Segments
    189
  - DIV - Division Entière
    190
  - EDIT - Saisie Sur Terminal
    190
  - Edit
    190
  - END - Fin de Bloc
    191
  - ENDCAM - Arrêt D'une Came
    191
  - EXIT SUB - Sortie D'un Sous-Programme
    191
  - EXP - Exponentiel
    191
  - FEMAX_S - Limite D'erreur de Poursuite
    192
  - Fe_S
    192
  - FLASHOK - Test la Mémoire Flash
    192
  - FLASHTORAM - Transfert de la Flash Vers la Ram
    192
  - FONT - Sélection Police
    192
  - FOR - Boucle for
    193
  - Format
    193
  - FRAC - Partie Fractionnelle
    193
  - GEARBOX - Arbre Électrique
    194
  - GEARBOXRATIO - Change le Rapport de Réduction D'un Arbre Électrique
    194
  - GETDATE - Date Courante
    194
  - GETEVENT - Lecture des ÉVénements
    195
  - GETTIME - Heure Courante
    195
  - GOTO - Saut à une Étiquette
    195
  - HALT - Arrêter une Tâche
    195
  - HLINE - Affichage D'une Ligne Horizontale
    195
  - HOME- Prise D'origine
    196
  - HOME_S- Etat de la Prise D'origine
    196
  - ICORRECTION - Fonction de Compensation
    197
  - If - if
    197
  - INKEY- Lit une Touche Sur le Terminal
    198
  - INP - Lecture D'une Entrée TOR
    198
  - INPB - Lecture D'un Bloc 8 Entrées
    198
  - INPUT - Lecture de Données
    198
  - INPUT$ - Lecture de Chaînes de Caractères
    199
  - INPW - Lecture D'un Bloc de 16 Entrées
    199
  - INSTR - Cherche une Sous-Chaîne
    199
  - INT - Partie Entière
    199
  - Jump
    200
  - KEY - Dernière Touche
    200
  - KEYDELAY - Délai Avant Répétition D'une Touche
    200
  - KEYREPEAT - Période de Répétition D'une Touche
    200
  - LCASE$ - Minuscules
    201
  - LED - Pilotage des Leds
    201
  - LEFT$ - Partie Gauche D'une Chaîne
    201
  - LEN- Longueur D'une Chaîne
    201
  - LIMMAX_S - Etat de la Butée Maximale
    201
  - LIMMIN_S - Etat de la Butée Minimale
    202
  - LIM_S - Etat des Butées
    202
  - LOADCAMEX - Charge une Came Dans la Carte Servo
    202
  - LOADPOINT - le Point D'une Came Dans la Carte Servo
    203
  - LOADS - Charge un Mouvement Synchronisé
    204
  - LOCATE - Positionne le Curseur
    204
  - LOG - Logarithme
    205
  - LONGTOINTEGER - Conversion Entier Long / Entier
    205
  - LOOP - Mode Virtuel
    205
  - LTRIM$ - Enlève les Espaces à Gauche
    205
  - MERGE - Définit L'enchaînement
    205
  - MID$ - Partie D'une Chaîne
    206
  - MKI$ - Conversion Integer / Chaîne
    206
  - MKIR$ - Conversion Integer Reverse / Chaîne
    206
  - MKL$ - Conversion Long / Chaîne
    206
  - MKLR$ - Conversion Long Reverse / Chaîne
    206
  - MOD - Modulo
    207
  - MODIFYEVENT- Configuration des ÉVénements
    207
  - MOVA - Mouvement Absolu
    207
  - MOVAC - Mouvement Absolu Déclenché Sur Entrée Capture
    208
  - MOVAP - Mouvement Absolu Déclenché
    208
  - MOVC- Mouvement Circulaire
    209
  - MOVE_S - Etat du Mouvement
    209
  - MOVL - Mouvement Linéaire
    209
  - MOVR - Mouvement Relatif
    210
  - MOVS et MOVSP - Mouvement Synchronisé
    210
  - MOVSC - Mouvement Synchronisé Déclenché Sur Entrée Capture
    211
  - NOT - Opérateur Complément
    211
  - OPEN - Ouvre un Port de Communication ou un Fichier
    212
  - OR - Opérateur ou
    212
  - ORDER - Numéro D'ordre du Mouvement
    212
  - ORDER_S - Numéro D'ordre Courant
    213
  - OUT - Ecriture D'une Sortie
    213
  - OUTEMPTY - Etat du Buffer de Sortie
    213
  - OUTB - Ecriture D'un Bloc de 8 Sorties
    213
  - OUTW - Ecriture D'un Bloc de 16 Sorties
    214
  - PIXEL - Affiche un Point
    214
  - POS - Position à Atteindre
    214
  - POS_S - Position Réelle
    214
  - POWERFAIL - Gestion des Microcoupures
    215
  - PRINT - Ecrit Sur le Port de Communication
    215
  - PROG - Début D'un Programme
    215
  - RAMOK - Test la Mémoire Ram
    215
  - RAMTOFLASH - Transfert de la Ram Vers la Flash
    216
  - REALTOLONG - Conversion Réel / Entier Long
    216
  - REALTOINTEGER - Conversion Réel / Entier
    216
  - REALTOBYTE - Conversion Réel / Octet
    216
  - REGPOS_S- Position Capturée
    216
  - REGPOS1_S - Position Capturée
    216
  - REGPOS2_S - Position Capturée
    217
  - REG_S - Etat de la Capture
    217
  - REG1_S - Etat de la Capture
    217
  - REG2_S - Etat de la Capture
    217
  - REPEAT - Repeat
    218
  - RESTART - Redémarrage du Système
    218
  - RIGHT$ - Partie Droite D'une Chaîne
    218
  - RTRIM$ - Enlève les Espaces à Droite
    218
  - RUN - Lance une Tâche
    219
  - SECURITY - Définit les Actions de Sécurités
    219
  - SEEK - Déplacement Dans un Fichier Sauvegardé
    219
  - SENSOR_S - Etat du Capteur
    219
  - SENSOR1_S - Etat du Capteur C1 (SRV85)
    220
  - SENSOR2_S - Etat du Capteur C2 (SRV85)
    220
  - SETDATE - Fixe la Date
    220
  - SETINP - Filtrage et Inversion des Entrées
    220
  - SETOUT - Inversion des Sorties
    220
  - SETTIME - Fixe L'heure
    221
  - SETUPCOUNTER - Configure le Compteur
    221
  - SGN - Signe
    221
  - SIGNAL - Génération D'éVénement
    221
  - SIN - Sinus
    221
  - SPACE$ - Chaîne D'espaces
    222
  - SQR - Racine Carrée
    222
  - SSTOP - Arrêt D'un Axe
    222
  - STARTCAM - Exécute une Came
    222
  - STARTCAMBOX - Lance une Boîte à Cames
    222
  - STARTS- Lance un Mouvement Synchronisé
    223
  - STATUS - Etat D'une Tâche
    223
  - STOP - Arrêt D'un Axe
    223
  - STOPCAMBOX - Arrête une Boîte à Came
    223
  - STOPCORRECTION- Arrêt de la Fonction de Compensation
    224
  - STOPI - Arrêt D'une Interpolation
    224
  - STRING$ - Création de Chaîne
    224
  - STR$ - Conversion en Chaîne de Caractères
    224
  - STTA - Lance un Mouvement Absolu
    224
  - STTI - Lance un Mouvement Infini
    225
  - STTR - Lance un Mouvement Relatif
    225
  - SUB - Sous-Programme
    225
  - SUSPEND - Suspend une Tâche
    225
  - TAN - Tangente
    226
  - TIME - Base de Temps
    226
  - TIMER - Base de Temps Étendue
    226
  - TIME$ - Heure Courante
    227
  - TRAJ - Trajectoire
    227
  - TX485 - Modifie L'état de la Sortie RS485
    227
  - UCASE$ - Majuscule
    227
  - VAL - Conversion Chaîne de Caractères / Réel
    227
  - VEL - Vitesse
    228
  - VEL% - Fixe la Vitesse en Pourcentage
    228
  - VEL_S - Vitesse
    228
  - VLINE - Affichage D'une Ligne Verticale
    229
  - WAIT EVENT - Attente D'un ÉVénement
    229
  - WAIT KEY - Attente D'une Touche
    229
  - WAIT - Attente D'une Condition
    230
  - WATCHDOG - Chien de Garde
    230
  - WHILE - While
    230
  - XOR - Opérateur ou Exclusif
    230
  - ZERO_S - Etat du Zéro Codeur
    231
11 Canopen

232
- Définition
  232
  - Introduction
    232
  - La Communication Canopen
    232
- Carte Canopen pour MCS32 EX : SCAN
  234
  - Caractéristiques
    234
  - Raccordement
    235
  - Dictionnaire
    235
- Liste des Instructions
  237
- Exemples
  241
  - Liaison Canopen entre Deux MCS
    241
  - Liaison Canopen entre une MCS et un Module D'entrées/Sorties
    242
12 Annexes

244
- Message D'erreur de Compilation
  244
- Messages Afficheur STATUS 7 Segments
  246

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