Gravure Ou Découpe - SERAD MCS 32 EX Guide D'utilisation

Documentation MCS32
MOVC(X=-10, Y=-10, -10, 0, 1)
MOVL(X=-90, Y=0)
MOVC(X=-10, Y=-10, 0, -10, 0)
MOVL(X=0, Y=-40)
MOVC(X=10, Y=-10, 10, 0, 0)
WAIT (MOVE_S(X)=Off) And (MOVE_S(Y)=Off) 'Attente de la fin des
OUT(Dépose)=OFF
DELAY ArretDépose
MOVA(X = 0, Y = 0)
Dans cet exemple, les axes X and Y sont utilisés pour déposer un cordon de colle. "Dépose" est
la sortie qui commande la dépose de colle. Après un mouvement de l'origine vers la première
position (20,10), la dépose commence en décrivant la figure. Quand le mouvement rejoint le
point de départ, la sortie est désactivée et les axes se replacent à l'origine.
B) Gravure ou découpe
Les points bleus sont les points de passage
Programme :
AXIS(X)=On
AXIS(Y)=On
VEL(X)=1000
VEL(Y)=1000
ACC(X)=1500
DEC(X)=1500
ACC(Y)=1500
DEC(Y)=1500
VEL(X,Y)=300
ACC(X,Y)=2000
MERGE(X,Y)=Off
...
MOVA(X = 0, Y = 10)
OUT(Graveuse)=ON
DELAY MarcheGraveuse 'Tempo
MOVL(X=0, Y=20)
MOVL(X=10, Y=-10)
MOVL(X=10, Y=10)
MOVL(X=0, Y=-20)
WAIT (MOVE_S(X)=Off) And (MOVE_S(Y)=Off) 'Attente de l'arrêt des axes
OUT(Graveuse)=OFF
DELAY ArretGraveuse
MOVA(X=40, Y=0)
OUT(Graveuse)=ON
DELAY MarcheGraveuse 'Tempo
MOVL(X=-5, Y=0)
MOVC(X=0, Y=20, 0, 10, 1)
MOVL(X=5, Y=0)
WAIT (MOVE_S(X)=Off) And (MOVE_S(Y)=Off) 'Attente de l'arrêt des axes
OUT(Graveuse)=OFF
R342
EX
'Désactivation
'Tempo
'Retour à l'origine
'Vitesse en mode positionnement
'Accélération et décélération en mode positionnement
'Vitesse interpolée
'Accélération interpolée
'Mouvements non enchaînés
'Déplacement de positionnement au 1er point
'Activation
'Déplacement interpolé en 0,20
'Déplacement en 10,10 - Gravure du M
'Déplacement en 20,20
'Déplacement en 20,0
'Arrêt de la graveuse
'Tempo
'Déplacement en 40,0
'Activation
'Déplacement en 35,0
'Déplacement en 35,20 - Gravure du C
'Déplacement en 40,20
'Arrêt de la graveuse
'Déplacement en 110,70 sens horaire
'Déplacement en 20,70
'Déplacement en 10,60 sens anti-horaire
'Déplacement en 10,20
'Déplacement en 20,10 sens anti-horaire
'déplacements
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