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Documentation MCS32
Inversez le paramètre "Inversion du sens codeur" ou le paramètre "Inversion de la consigne".
Le système doit être stable.
Sens de comptage
Ajustez les valeurs des paramètres "Inversion de la consigne" et "Inversion du sens codeur"
pour obtenir un sens de comptage correct.
P.I.D.
Réglez les paramètres de P.I.D. Dans la plupart des cas, seule une valeur de gain proportionnel
suffit, la dérivée et l'intégrale étant forcées à zéro.
Un gain trop faible donne une mauvaise précision à l'arrêt. Un gain trop fort rend le système
instable (oscillations plus ou moins fortes).
Si l'axe est utilisé avec les fonctions de synchronisation, mettez le gain proportionnel à une
valeur faible, réglez les gains d'anticipation de vitesse et d'accélération pour tendre vers une
erreur de poursuite nulle, augmentez le gain proportionnel tant que le système est stable.
Résolution et unité / tour codeur :
La résolution et l'unité / tour codeur correspondent au nombre de points du codeur utilisé x 4 et
à l'avance de l'axe pour un tour codeur. Si ces paramètres sont erronés, la cote indiquée sur
l'écran ne correspondra pas à la cote réelle.
Erreur de poursuite maxi : indique l'écart maximum admis entre la position théorique
instantanée et la position réelle au-delà duquel l'axe passe en défaut. Une valeur trop basse fait
passer le système en défaut de manière intempestive. Une valeur très grande peut être
dangereuse pour la sécurité des personnes et de la machine car lors d'un blocage de l'axe,
le passage en défaut ne sera pas immédiat.
Fenêtre de position mini : Par rapport à la cote finale, c'est la tolérance admise à l'intérieur de
laquelle l'axe considère qu'il a atteint sa position.
R342
EX
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SERAD S.A.
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