SERAD MCS 32 EX Guide D'utilisation page 47

Documentation MCS32
la fenêtre de Debug des cartes codeurs SSI (SSI22) permet de visualiser la position et l'état
du capteur afin de faciliter le contrôle du câblage.
la fenêtre de Debug des cartes servo SRV15 et SRV15-24 permet de tester la boucle de
positionnement de l'axe. Il est préférable de commencer par vérifier le comportement du
moteur/variateur en forçant la consigne à une valeur comprise entre +10V et –10V (L'axe doit
être en mode débrayé). On peut ensuite passer en mode asservi et régler les paramètres
d'asservissement. Les modifications effectuées sur les différentes pages de configuration sont
prise en compte par la CN lors du retour sur la page Debug. Si toutefois un paramètre s'avère
erroné, l'écran contenant ce paramètre est affiché et le paramètre en question est sélectionné.
Lors de l'utilisation du mode Debug, les paramètres affichés sur fond vert correspondent aux
valeurs stockées dans la MCS. Si une modification est effectuée, elle est directement envoyée
dans la MCS. Si l'on souhaite sauvegarder ces modifications, il faut faire une sauvegarde du
projet avant de quitter le logiciel MCB EX.
la fenêtre de Debug de la carte servo SRV85 permet de tester la boucle de positionnement de
l'axe. Il est préférable de commencer par vérifier le comportement du moteur/variateur en
forçant la consigne à une valeur comprise entre +10V et –10V (L'axe doit être en mode
débrayé). On peut ensuite passer en mode asservi et régler les paramètres d'asservissement. Les
modifications effectuées sur les différentes pages de configuration sont prise en compte par la
CN lors du retour sur la page Debug. Si toutefois un paramètre s'avère erroné, l'écran contenant
ce paramètre est affiché et le paramètre en question est sélectionné. Lors de l'utilisation du
mode Debug, les paramètres affichés sur fond vert correspondent aux valeurs stockées dans la
MCS. Si une modification est effectuée, elle est directement envoyée dans la MCS. Si l'on
souhaite sauvegarder ces modifications, il faut faire une sauvegarde du projet avant de quitter le
logiciel MCB EX.
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EX
- 47 - SERAD S.A.