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Documentation MCS32
Exemple :
a#=97
b$=CHR$(a#)
Voir aussi :
ASASC C
10-16-48- CLEAR – Met à zéro la position d'un axe
Syntaxe :
CLEAR (<Axe>)
Description :
Cette instruction met à zéro la position d'un axe.
Remarques :
<Axe> peut être une carte codeur ou servo.
Exemple :
CLEAR(X)
A!=POS_S(X)
10-16-49- CLEARCOUNTER – remise à zéro du compteur
Syntaxe :
CLEARCOUNTER(<Axe>,<Entrée>)
Types acceptés : <Entrée> : Octet
Description :
Cette instruction permet d'initialiser à 0 le compteur
Remarques :
<Axe> : Nom de la carte servo
<Entrée> : Numéro de l'entrée (1 pour l'entrée C1, 2 pour l'entrée C2)
Voir aussi :
COUNTER_S, SETUPCOUNTER
10-16-50- CLEARFLASH – Efface la mémoire flash
Syntaxe :
CLEARFLASH
Description :
Cette fonction efface les paramètres et les 10000 premières variables sauvegardées
de la mémoire flash.
Voir aussi :
RAMOK, FLASHOK, FLASHTORAM
10-16-51- CLEARIN – Vide le buffer d'entrée de communication
Syntaxe :
CLEARIN <Numéro>
Description :
Cette instruction vide le buffer d'entrée du port de communication.
Remarques :
<Numéro> est le numéro utilisé pour ouvrir le port de communication avec
l'instruction OPEN.
Exemple :
CLEARIN #1
Wait CARIN (#1)>=3
A$=Input$ #1,3
Voir aussi :
CARIN
10-16-52- CLEAROUT – Vide le buffer de sortie de communication
Syntaxe :
CLEAROUT <Numéro>
Description :
Cette instruction vide le buffer de sortie du port de communication.
Remarques :
<Numéro> est le numéro utilisé pour ouvrir le port de communication avec
l'instruction OPEN.
Exemple :
CLEAROUT #1
Print A$;
Voir aussi :
CAROUT
R342
EX
'Résultat : b$="a"
'Résultat : A!=0.0
'Ecrit les caractères
'Attend au moins 3 caractères
'Lit 3 caractères
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SERAD S.A.
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