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Documentation MCS32
Pour que la MCS puisse connaître les pentes d'entrée et de sortie de la came, on doit intégrer
dans le tableau deux points supplémentaires : le point d'entrée, le point de sortie. A partir de
l'éditeur de données, indiquez si la came est mono-coup ou non, finie ou infinie et appuyez sur
le bouton « Calcul des points d'entrée et sortie ».
<Mono-coup> : Définit le rebouclage automatique de la came.
Rentrez la valeur 0 pour une came qui va se reboucler sur son profil jusqu'à ce qu'un arrêt soit
demandé, 1 pour une came qui va exécuter son profil une seule fois.
<Réversible> : Indique si l' <Esclave> doit suivre le <Maitre> dans les deux sens.
Rentrez la valeur 0 pour une came non réversible : si le maître se déplace à l'inverse de son
sens normal donné par <DirectionPositive>, l'esclave s'arrête ; il repartira lorsque le maître
reprendra son sens normal et atteindra la position maître à laquelle l'esclave s'était arrêté.
Rentrez la valeur 1 pour une came réversible : l'esclave suit son profil de came quel que soit
le sens d'avance du maître.
<DirectionPositive> : Si la came n'est pas réversible, le sens normal de l'avance du maître doit
être indiqué. Rentrez la valeur 0 pour un sens négatif, 1 pour un sens positif.
<Gain> : Le <Gain> est utilisé pour multiplier toutes les positions sur l'axe <Esclave> définies
dans le tableau par un facteur.
Exemple :
Dans cet exemple, le tableau de came définit le profil de came représenté. Une simple ligne dans
le programme permet de lancer la came.
.....
CAM (Esclave,Maître,TableCame, 0, 1, 0, 1)
...
WAIT INP(InfoStop)
ENDCAM(Esclave)
R342
EX
' non mono-coup
' (rebouclée), réversible
' Attente demande d'arrêt
' Demande d'arrêt en fin
' du profil courant
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SERAD S.A.
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