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Documentation MCS32
10-16-90- GEARBOX – Arbre électrique
Syntaxe :
GEARBOX(<AxeEsclave>,<AxeMaître>,<Numérateur>,<Dénominateur>,
Types acceptés : Numérateur, Dénominateur : réel
<Accélération> : Octet, Entier, Entier long ou réel
Réversible : bit
Description :
Cette fonction lie 2 axes en arbre électrique.
Remarques :
<AxeMaître> peut être un axe servo un codeur ou un codeur temporel.
<AxeEsclave> doit être un axe servo.
Le rapport de l'arbre est défini par <Numérateur> / <Dénominateur>.
<Réversible>est un booléen qui indique que l'arbre est réversible. <Accélération>
est un paramètre optionnel qui permet de définir une phase d'accélération.
L'instruction est non-bloquante. La liaison établie entre maître et esclave est valide
tant que l'instruction STOP(esclave) ou AXIS(esclave)=OFF n'a pas été activée.
Exemple :
GEARBOX(Esclave,Maître,-1,2,1)
Voir aussi :
CAM, CAMBOX, MOVS, STOP, AXIS
10-16-91- GEARBOXRATIO – Change le rapport de réduction d'un arbre
électrique
Syntaxe :
GEARBOXRATIO(<AxeEsclave>,<Ratio>)
Types acceptés : <Ratio> : réel
Description :
Cette fonction modifie le rapport de la liaison arbre électrique.
Remarques :
<AxeEsclave> : doit être un axe servo esclave d'une liaison arbre électrique. Le
rapport de l'arbre est défini par <Ratio>×<Numérateur>/<Dénominateur>.
<Numérateur> et <Dénominateur> sont les paramètres de l'instruction
GEARBOX.
L'instruction est non-bloquante et permet de changer de ratio sans arrêter l'arbre
électrique. Le ratio peut être positif ou négatif.
Exemple :
GEARBOX(Esclave, Maître, 1, 2, 1) 'Rapport nominal
GEARBOXRATIO(Esclave,1.2)
GEARBOXRATIO(Esclave,0.8)
Voir aussi :
CAM, CAMBOX, MOVS, STOP, AXIS
10-16-92- GETDATE – Date courante
Syntaxe :
GETDATE(<Année>,<Mois>,<Jour>,<JourDansLaSemaine>)
Types acceptés : <Année>, <Mois>, <Jour>, <JourDansLaSemaine> : Entier.
Description :
Cette instruction lit la date courante.
Voir aussi :
GETTIME
R342
EX
<Réversible>,[<Accélération>])
'
Arbre réversible et l'axe
'esclave va tourner 2 fois moins
'
vite que l'axe maître et dans le
'
sens inverse.
'20% d'augmentation
'Ratio
'20% de réduction
'Ratio
- 194 -
: ratio 0.5
: (1.2×1/2)=0.6
: (0.8×1/2)=0.4
SERAD S.A.
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