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Documentation MCS32
Exemple :
STARTCAMBOX(1)
Voir aussi :
CAMBOX
10-16-195- STARTS– Lance un mouvement synchronisé
Syntaxe :
STARTS(<Axis>,[<Axis>]...)
Description :
Cette instruction lance un mouvement synchronisé précédemment chargé dans le
buffer de mouvement avec LOADS.
Remarques :
LOADS et STARTS doivent être utilisés à la place de MOVS pour commencer des
mouvements simultanément.
Exemple :
LOADS(Slave1,Master,90,180,10,10) 'chargement du mouvement 1
LOADS(Slave1,Master,90,180,10,10) 'chargement du mouvement 2
STARTS(Slave1,Slave2)
Voir aussi :
MOVS, STARTS
10-16-196- STATUS – Etat d'une tâche
Syntaxe :
STATUS (<Nom>)
Description :
Cette fonction retourne l'état d'une tâche
Remarques :
Les valeurs possibles sont :
0 : La tâche est stoppée
1 : La tâche est suspendue
2 : La tâche est en cours d'exécution
Exemple :
Run Coupe
Wait Status(Coupe)=0
10-16-197- STOP - Arrêt d'un axe
Syntaxe :
STOP(<Axe>[,<Axe>]...)
Description :
Cette fonction stoppe <Axe> avec la décélération courante. La fonction est
bloquante tant que l'axe n'est pas arrêté.
Remarques :
Si <Axe> est un axe maître lié avec la fonction CAM, GEARBOX ou MOVS, alors
<Axe> et son esclave sont stoppés mais le lien n'est pas rompu.
Si <Axe> est un axe esclave lié avec la fonction CAM, GEARBOX ou MOVS,
alors <Axe> s'arrête et il n'est plus lié avec le maître.
L'instruction STOP vide le buffer de mouvement et stoppe l'axe en utilisant la
décélération courante. Cette instruction est bloquante tant que MOVE_S(Axe) est
différent de 0.
Exemple :
STOP(Master)
Voir aussi :
STTA, STTR, STTI, CAM, GEARBOX, MOVS
10-16-198- STOPCAMBOX – Arrête une boîte à came
Syntaxe :
STOPCAMBOX(<Num boîte>)
Description :
Cette instruction arrête une boîte à contact précédemment définie.
Remarques :
<Num boîte> est le numéro utilisé dans la fonction CAMBOX. Cette fonction ne
détruit pas la boîte.
Exemple :
STOPCAMBOX(1)
R342
EX
'dans le buffer de mouvement
'dans le buffer de mouvement
'exécution du mouvement 1
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SERAD S.A.
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