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Documentation MCS32
Passage de tous les axes servo en mode non asservi si l'instruction SECURITY(On,Off) a
été exécutée.
Ouverture du contact de chien de garde si l'instruction SECURITY(On,Off) a été exécutée.
Forçage à 0 de la consigne analogique et vidage du buffer de tous les axes passés en mode
non asservi.
Forçage à 0 des flags MOVE_S de tous les axes passés en mode non asservis. Si des tâches
continuent à envoyer des instructions de mouvement sur ces axes, les mouvements seront
consommés mais non exécutés.
Arrêt des liaisons maître / esclave sur les axes esclaves passés en mode non asservis.
Le flag FEMAX_S repassera à 0 dès que l'on remettra l'axe en mode asservi (AXIS(Axe)=On).
℡ Attention : l'instruction SECURITY est automatiquement forcée à SECURITY(On,On) si
toutes les tâches de la MCS sont à l'arrêt.
R342
EX
- 124 -
SERAD S.A.
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