SERAD MCS 32 EX Guide D'utilisation page 11

Documentation MCS32
10-16-183- SETINP - Filtrage et inversion des entrées
10-16-184- SETOUT - Inversion des sorties
10-16-185- SETTIME - Fixe l'heure
10-16-186- SETUPCOUNTER - Configure le compteur
10-16-187- SGN - Signe
10-16-188- SIGNAL - Génération d'événement
10-16-189- SIN - Sinus
10-16-190- SPACE$ - Chaîne d'espaces
10-16-191- SQR - Racine carrée
10-16-192- SSTOP - Arrêt d'un axe
10-16-193- STARTCAM - Exécute une came
10-16-194- STARTCAMBOX - Lance une boîte à cames
10-16-195- STARTS- Lance un mouvement synchronisé
10-16-196- STATUS - Etat d'une tâche
10-16-197- STOP - Arrêt d'un axe
10-16-198- STOPCAMBOX - Arrête une boîte à came
10-16-199- STOPCORRECTION- Arrêt de la fonction de compensation
10-16-200- STOPI - Arrêt d'une interpolation
10-16-201- STRING$ - Création de chaîne
10-16-202- STR$ - Conversion en chaîne de caractères
10-16-203- STTA - Lance un mouvement absolu
10-16-204- STTI - Lance un mouvement infini
10-16-205- STTR - Lance un mouvement relatif
10-16-206- SUB - Sous-programme
10-16-207- SUSPEND - Suspend une tâche
10-16-208- TAN - Tangente
10-16-209- TIME - Base de temps
10-16-210- TIMER - Base de temps étendue
10-16-211- TIME$ - Heure courante
10-16-212- TRAJ - Trajectoire
10-16-213- TX485 - Modifie l'état de la sortie RS485
10-16-214- UCASE$ - Majuscule
10-16-215- VAL - Conversion Chaîne de caractères / réel
10-16-216- VEL - Vitesse
10-16-217- VEL% - Fixe la vitesse en pourcentage
10-16-218- VEL_S - Vitesse
10-16-219- VLINE - Affichage d'une ligne verticale
10-16-220- WAIT EVENT - Attente d'un événement
10-16-221- WAIT KEY - Attente d'une touche
10-16-222- WAIT - Attente d'une condition
10-16-223- WATCHDOG - Chien de garde
10-16-224- WHILE - While...Do...End While
10-16-225- XOR - Opérateur ou exclusif
10-16-226- ZERO_S - Etat du zéro codeur
11- CANopen
11-1- Définition
11-1-1- Introduction
11-1-2- La communication CANopen
11-2- Carte CANopen pour MCS32 EX : SCAN
11-2-1- Caractéristiques
11-2-2- Raccordement
11-2-3- Dictionnaire
11-3- Liste des instructions
11-3-1- Liste des instructions CANopen
A) Lecture et écriture du dictionnaire
B) Modification de variables locales
C) Modification de variables distantes
D) Instructions en mode PDO
E) Instructions de contrôle
11-3-2- CAN - Lecture et écriture d'un message
R342
EX
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SERAD S.A.