SERAD MCS 32 EX Guide D'utilisation page 3

Documentation MCS32
3-4-3- Menu Communication
3-4-4- Menu Debug
3-4-5- Menu Option
3-4-6- Menu Aide
3-4-7- Onglet Configuration
3-4-8- Onglet Constantes globales
3-4-9- Onglet Variables globales
3-4-10- Onglet Tâches
3-5- Editeurs
3-5-1- Editeur de tâche Basic
3-5-2- Editeur de tâche Ladder
3-5-3- Editeur de came
4- LANGAGE DE PROGRAMMATION
4-1- Introduction
4-1-1- Description
4-1-2- Affectation du plan mémoire de la MCS
4-2- Les données
4-2-1- Constantes globales
4-2-2- Variables globales
4-2-3- Variables locales
4-2-4- Conversion de types de données
4-2-5- Notations numériques
4-3- Les tâches
4-3-1- Principe du multitâches
4-3-2- Priorité des tâches
4-3-3- Gestion des tâches
4-3-4- Structure d'une tâche basic
A) Programme principal
B) Sous-programmes
C) Branchement à une étiquette
D) Opérateurs
a) Opérateurs arithmétiques
b) Opérateurs binaires
c) Opérateurs unaires
d) Opérateurs logiques
e) Opérateurs sur bits
f) Opérateurs sur chaîne de caractères
g) Opérateurs de relation
E) Tests
a) Tests simples
b) Tests multiples
c) Les boucles
4-3-5- Structure d'une tâche ladder
4-3-6- Structure de la tâche événementielle
A) Configuration des événements
B) Lecture des événements détectés
C) Dévalidation des événements
D) Mises en garde
E) Exemple
5- PROGRAMMATION DU CONTRÔLE DE MOUVEMENT
5-1- Introduction
5-2- Buffer de mouvements
5-3- Mode asservi / non asservi
1-1-1- Passage en mode non asservi
5-3-2- Passage en mode asservi
5-4- Paramétrage d'un axe
5-4-1- Paramétrage d'un axe
5-4-2- Unité utilisateur
5-4-3- Codeur
A) Type de codeur
B) Unité par tour codeur
R342
EX
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SERAD S.A.