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Documentation MCS32
Can(Can1,Nmt$)
La lecture et l'écriture des I/O par SDO peut se faire de la façon suivante :
A#=CanRemote#(Can1,6000h,1)
A#=CanRemote#(Can1,6000h,2)
CanRemote#(Can1,6200h,1,01000100b) 'Mise à 1 des sorties 3 et 7
Il est possible de recevoir l'état des entrées et de modifier l'état des sorties par PDO. Le contenu
des PDO dépend du mapping défini par la construction.
Wait PDOEvent(Can1,1)
E$=PDO(Can1,1)
E1#=ASC(MID$(E$,1,1))
If E1#.3 Then ...
S$=Chr$(00010011b)
PDO(Can1,1,S$)
R342
EX
'Attente d'un changement sur les entrées
'Lecture du PDO
'Lecture du premier bloc d'entrée
'Utilisation de la 3éme entrée
'Ecriture des sorties 1, 2 et 5
'Envoi du PDO
'Lecture des entrées 1 à 8
'Lecture des entrées 9 à 16
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SERAD S.A.
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