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Documentation MCS32
D) Informations complémentaires
La carte servo SRV 15 contient un seul registre géré par l'instruction CAPTURE.
La carte servo SRV 85 possède deux registres : registre1 géré par CAPTURE1, registre2
géré par CAPTURE2.
Dans le cas d'une SRV 85, les instructions CAPTURE et CAPTURE2 utilisent le même
registre interne. Il est donc préférable d'utiliser sur une même carte, soit CAPTURE, soit
CAPTURE2, mais pas les deux à la fois.
Il ne faut pas affecter à une même entrée d'une carte SRV 85 (entrée C1 ou C2), des
fonctions de comptage ( SETUPCOUNTER ) et des fonctions de capture (CAPTURE,
CAPTURE1 ou CAPTURE2 ).
5-10- Codeurs temporels
5-10-1- Codeurs temporels
Le système contient deux codeurs temporels, qui peuvent être utilisés comme axe maître dans
une fonction de synchro ou une boîte à cames. Ces codeurs sont nommés TIMEBASE1 et
TIMEBASE2
Les fonctions communes aux axes et codeurs temporels sont :
Lecture de la position : POS_S
Remise à zéro : CLEAR
Arrêt : STOP
Definition du modulo : MODVAL_P
Une fonction spécifique permet de démarrer un codeur temporel : STARTTIME
Syntaxe :
STARTTIME(TIMEBASE1) ou STARTTIME(TIMEBASE2)
La position d'un codeur temporel est incrémentée toutes 1.0005ms s'il est utilisé sur une boîte à
cames (ex : CAMBOX).
Si un codeur temporel est le maître d'une fonction de synchro, sa position est incrémentée toutes
les 0.3335ms. (ex : MOVS, CAM).
Ces codeurs sont très limités car on ne peut pas modifier la base de temps. Il faut sinon utiliser
une carte servo déclarée en mode virtuel ( instruction LOOP ).
5-11- Défaut sur un axe
5-11-1- Défaut sur un axe
Dès qu'un axe passe en mode asservi, il est contrôlé à tout moment : à l'arrêt, en mouvement.
Si la différence entre sa position théorique calculée et sa position réelle donnée par le retour
codeur est supérieure au paramètre « erreur de poursuite maxi », le système réagit de la façon
suivante :
Mise à 1 du flag FEMAX_S
Passage de tous les axes servo en mode non asservi et ouverture du contact de chien de garde
si l'instruction SECURITY n'a pas été utilisée.
R342
EX
- 123 -
SERAD S.A.
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