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Contrôle PI Motion
Lorsque la vitesse de référence est supérieure à la vitesse de démarrage, les paramètres Kp et
Ti sont sélectionnés parmi les paramètres [C07] - [C12] en fonction de la vitesse de référence.
Utilisé lorsque la vitesse de référence [C07] et [C08] est inférieure à [C11] PI Low Speed; [C09]
et [C10] sont utilisés lorsque la vitesse de référence [C12] est supérieure à PI High Speed. Les
paramètres Kp et Ti varient linéairement entre les vitesses de référence [C11] et [C12].
Figure 4.5b Changement en fonction de la vitesse des coéfficients PI
[C07] – VITESSE RAPIDE Kp
Tant que la vitesse est inférieure à la valeur du paramètre [C11], le système
0.1 ...100.0
prend le coefficient Kp de ce paramètre.
[C08] – VITESSE FAIBLE Ti
Tant que la vitesse est inférieure à la valeur du paramètre [C11], le système
0.0 ... .9999
prend le coefficient Ti de ce paramètre.
[C09] – VITESSE ELEVEE Kp
Tant que la vitesse est supérieure à la valeur du paramètre [C12], le système
0.1...100.0
prend le coefficient Kp de ce paramètre.
[C10] – VITESSE ELEVEE Ti
Tant que la vitesse est supérieure à la valeur du paramètre [C12], le système
0.0...9999
prend le coefficient de Ti de ce paramètre.
[C11] – PI VITESSE FAIBLE
C11 stocke le point de vitesse de transition inférieur pour les coefficients PID Kp
0.0 ... 1.0
et Ti. Voir la figure 4.5b
[C12] – PI VITESSE ELEVEE
C11 stocke le point de vitesse amont pour les coefficients PID Kp et Ti. Voir la
0.0 ... 1.0
figure 4.5b
[C14] – Kp COURANT
0.1...9.9
Coéfficients de gain proportionnel utilisé en fonction PID de courant, Kp.
F/7.5.5.02.112 R:0
70
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