P5- Les Paramètres De Contrôle; [C02] - Le Filtre De L'encodeur - Aybey Elektronik AE-MAESTRO Manuel D'utilisation

4.5) P5- LES PARAMÈTRES DE CONTRÔLE
Les paramètres de contrôle comprennent les réglages de processus autres que la vitesse, le
temps et les propriétés du moteur de l'appareil.
[C01] LAFREQUENCE DE TRANSPORT
La fréquence porteuse détermine combien de fois par seconde le variateur de vitesse recalculera
le signal de sortie. Une fréquence plus élevée fournit un entraînement plus précis. Plus la
fréquence est basse, plus la qualité du contrôle de vitesse est faible. Cependant, certains moteurs
peuvent générer du bruit à des fréquences élevées. Habituellement, les valeurs utilisées sont de
8 à 10 kHz.
6 ... 16 La fréquence de transport [kHz]
[C02] – LE FILTRE DE L'ENCODEUR
Ce paramètre détermine la fréquence à laquelle l'encodeur lira la vitesse. Le temps court
provoque une réponse plus rapide pour corriger les écarts de vitesse. Cependant, un court laps
de temps peut également provoquer une oscillation.Si le codeur est inférieur ou égal à 500 ppr
(nombre d'impulsions par tour), réglez ce paramètre sur 3 ou moins.
0 1 ms
1 2 ms (Valeur conseillée pour les moteurs synchrones)
2 4 ms (Valeur conseillée pour les moteurs asynchrones)
3 8 ms
4 16 ms
[C03] – VITESSE ZERO Kp
Il stocke le coefficient proportionnel Kp utilisé dans le fonctionnement à vitesse
1 ... 200
nulle.
[C04] – VITESSE ZERO Kd
0 ...200 Il stocke le coefficient dérivé Kd utilisé dans l'opération à vitesse nulle.
F/7.5.5.02.112 R:0 67 AE-MAESTRO