Table des Matières
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NOTION
OPERATION COEFFICIENT EXPLICATION
P
Proportionnel
I
İntegral
D
Diversifié
Contrôle PD à vitesse nulle
Lors du décollage, lors de l'ouverture du frein mécanique, un processus de conduite à vitesse
nulle est appliqué afin d'éviter un glissement dû au déséquilibre de charge dans la cabine. Il n'y
a pas de mouvement pendant ce processus et en fait la tâche du processus est d'empêcher le
mouvement. Le PD, c'est-à-dire le système de contrôle proportionnel et dérivé, est utilisé dans
le processus à vitesse nulle. Leurs coefficients sont déterminés dans les paramètres [C03] et
[C04].
Contrôle PI de vitesse de démarrage
Seul le contrôle PI (proportionnel et intégral) est effectué dans la période allant du moment où
le contrôle de vitesse nulle est terminé à l'arrêt complet de l'ascenseur. Habituellement, au
décollage et à l'arrêt, c'est-à-dire que les coefficients de Kp et Ti à basse vitesse diffèrent des
vitesses élevées. Pour cette raison, il est possible de déterminer les valeurs Kp et Ti séparément
pour la vitesse de démarrage, les vitesses faibles et les vitesses élevées.
[C05] – VITESSE DE DEPART Kp
Coefficient de Kp utilisé en fonctionnement PID lorsque la vitesse de référence est
0.1... 100.0
inférieure au paramètre Vitesse de démarrage [S09].
[C06] – VITESSE DE DEPART Ti
Coefficient Ti (1 / Ki) utilisé en fonctionnement PID lorsque la vitesse de
0.... 9999
référence est inférieure à la vitesse de démarrage [S09].
F/7.5.5.02.112 R:0
Le signal de correction est directement
proportionnel à l'erreur avec le coefficient Kp. Il
Kp
s'agit généralement de la principale action
corrective dans la boucle de contrôle. Kp diminue le
plus grand CHAPITRE de l'erreur globale.
Le signal de correction est proportionnel à la somme
des erreurs passées par le coefficient Ki. Cela réduit
Ki
la dernière erreur du système. Il augmente le niveau
de précision statique plutôt que des corrections
d'erreur instantanées.
Il augmente la capacité de correction dynamique du
système. Il empêche les sauts brusques à la sortie.
Cela n'a aucun effet sur l'erreur finale. Il est
Kd
proportionnel au taux de variation de l'erreur avec
le coefficient Kd.
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AE-MAESTRO
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