Aybey Elektronik AE-MAESTRO Manuel D'utilisation page 69

Contrôle PID
AE-MAESTRO est un pilote de moteur à commande vectorielle. Afin de conduire l'ascenseur à la
vitesse déterminée par le système de commande, il effectue des calculs mathématiques pour la
fréquence porteuse multipliée par seconde et détermine la tension d'entraînement et la
fréquence du signal à transmettre au moteur. De plus, la vitesse du moteur mesurée par le
dispositif compteur de vitesse appelé codeur relié à l'arbre moteur est transmise à l'appareil. Si
la vitesse souhaitée est différente de la vitesse mesurée, l'appareil reproduit ses calculs de
manière à éliminer cette différence. Ici, le système de contrôle PID définit comment cette
correction sera effectuée.
Figure 4.5a contrôle PID
Le PID est une boucle de contrôle de rétroaction largement utilisée dans les applications
industrielles. D'une manière générale, cela signifie prédéfini par l'utilisateur comment le système
réagira en cas d'écart par rapport au niveau de sortie souhaité. La figure 4.5a montre un système
de contrôle de vitesse de moteur PID typique. La différence est obtenue en comparant la vitesse
souhaitée au point A avec le signal du codeur qui mesure la vitesse du moteur. Cette différence
est le signal d'erreur du système et est représentée par e (t). Ensuite, ce signal d'erreur est traité
en parallèle dans trois canaux séparés. Ce sont des opérations proportionnelles (P), intégrales (I)
et différentielles (D). Chaque canal envoie le signal de correction au point B, qu'il calcule avec sa
propre caractéristique et avec le coefficient défini par l'utilisateur. La somme des signaux de
correction forme le signal de sortie u (t). Les principales fonctions des processus sont expliquées
dans le tableau ci-dessous.
F/7.5.5.02.112 R:0 68 AE-MAESTRO