Table des Matières
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Code Erreur
104 Erreur encodeur
Erreur direction
105
moteur
Erreur câble
106
moteur
Erreur carte
107
encodeur
Erreur vitesse
108
excessive
F/7.5.5.02.112 R:0
Explication
Les données ne peuvent pas être reçues de l'encodeur
Veille: Impossible de recevoir les données du codeur absolu, la
connexion du codeur doit être vérifiée.
On The Move: Aucun mouvement détecté malgré une commande
de mouvement. S'il y a un mouvement dans le moteur, la connexion
du codeur et la mise à la terre doivent être vérifiées. S'il n'y a pas
de mouvement dans le moteur, le processus de réglage doit être
répété dans le moteur synchrone.Les valeurs des paramètres P5-
CONTROL PARAMETERS doivent être vérifiées dans le moteur
asynchrone.
Pendant le Roll Tuning: Un mouvement de rotation plus important
que prévu a été détecté. Pour augmenter la puissance de
traitement du réglage en mouvement, la valeur de [C20] -TUNING
CURRENT doit être augmentée.
Pendant Pause Tuning: Un mouvement de rotation du moteur a été
détecté. Il faut vérifier que le frein moteur est fermé et qu'il peut
maintenir le moteur sans bouger. La valeur de [C20] -TUNING
CURRENT doit être diminuée.
Inverser le sens de la commande et le sens du codeur.
En moteur synchrone: le processus de réglage peut ne pas être
terminé correctement, sa répétition est nécessaire.
Dans un moteur asynchrone: la valeur du paramètre [M17] -
ENCODER DIRECTION doit être modifiée.
La connexion du câble moteur entre l'appareil et le moteur est
manquante ou défectueuse.
Il est nécessaire de vérifier les connexions des câbles moteur.
l n'y a pas de communication avec la carte codeur absolu.
Mode veille: impossible de communiquer avec la carte d'interface
du codeur absolu. La carte du codeur absolu (ICA) est peut-être
défectueuse ou les connexions des câbles avec le codeur peuvent
être erronées.
Pendant le mouvement ou le réglage: Les interférences
électromagnétiques qui se produisent pendant l'entraînement du
moteur peuvent affecter les données et le transfert du signal entre
le dispositif codeur. La connexion à la terre du moteur et de
l'appareil doit être vérifiée.
La vitesse du codeur est 20% supérieure à la vitesse de commande.
Les valeurs PID doivent être vérifiées à partir des paramètres P5-
CONTROL PARAMETERS. La valeur Kp de la zone où une vitesse
excessive est détectée doit être augmentée jusqu'à la valeur qui ne
provoque pas de vibrations dans le moteur.
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AE-MAESTRO
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