Apéndice; Indicaciones Para La Configuración Del Máster; Comportamiento En Servicio - Aventics SERCOS III Mode D'emploi

AVENTICS | SERCOS III | R412012610–BDL–001–AB 217
Apéndice
13 Apéndice
13.1 Indicaciones para la configuración
del máster de bus con SERCOS III
Para simplificar la configuración y minimizar el trabajo de
administración ejecutado por el máster, se ha reducido a lo
imprescindible el volumen de funciones del slave SERCOS III. En
este sentido, el aparato admite exclusivamente el canal de
servicio y en tiempo real del SERCOS III y ningún canal que no
sea en tiempo real (canal TCP/IP) para la comunicación de
datos. El sistema es compatible con el canal NRT, ya que los
telegramas no procedentes del SERCOS III (p. ej., TCP/IP) son
transferidos al siguiente usuario sin sufrir modificaciones.

13.2 Comportamiento en servicio

Por cada conexión se pueden tramitar datos maestros de
4 bytes en tiempo real (salidas). Los telegramas de Ethernet
transferidos en un canal no en tiempo real mediante una red
SERCOS III son transferidos por la conexión directamente al
siguiente usuario.
El canal de servicio asíncrono se realiza en el acoplador de bus
y permite el acceso para lectura y escritura a los parámetros
disponibles conforme al perfil homogéneo de E/S del SERCOS III
establecido.
El aparato es compatible con el sistema de direccionamiento
remoto del SERCOS III de nueva especificación mediante el que
se asigna una dirección SERCOS en base a una dirección física
y un identificador de usuario.
Como otra característica destacada, en caso de tiempos de ciclo
de hasta 31,25 µs, el acoplador de bus es compatible con el
principio de redundancia implementado en el SERCOS III para
soluciones de automatización de alta disponibilidad.