Publicité
Nom du si-
Oc-
Bit Type Dé-
gnal
tet
Couple/limi-
3,2
To
Va-
te de couple
us
leur
limite de vi-
tesse
requis(e)
Couple/limi-
4
To
Va-
te de couple
us
leur
moteur re-
quis(e)
Pour des besoins de clarification, un exemple du
contenu du message TSC1_BE (0C 00 00 E6)
est fourni ci-dessous.
TSC1_BE
E6
00
Pour des besoins de clarification, un exemple du
contenu du message TSC1_BE (0C 00 00 E6)
est fourni ci-dessous.
Signal
Valeur
(h) = hexagonale
Requested_Torq
96 %
ue_
Torque_ limit
Requested_Spee
1 500 tr/min
d_
Speed_limit
©
201222
INSTRUCTIONS POUR LE CARROSSAGE
Mini
Maxi
cala-
ge
-
0
8031,875
-125
-125
125
TSC1_BE (0C 00 00 E6)
DONNÉES : FF E0 2E DD FF FF FF FF
Octet
Octet
1
2
RX
8
FF
E0
Numéro
d'octet/de
bit
Octet 4
Octet 3,2
Circuit électrique de la série CF
Uni-
Commentaires
té
tr/
min
%
Octet
Octet
Octet
3
4
5
2E
DD
FF
Valeur
Commentaire
(b) = binaire
(h) = hexagonale
DD(h)
Données CAN = (valeur
1101 1101(b)
physique x augmentation/
échelle) + décalage = (96
x 1/1) + (-125) = 221
E0 2E(h)
Données CAN = (valeur
1110 0000 0010
physique x augmentation/
1110(b)
échelle) + décalage =
(1 500 x 1/0,125) + 0 =
12 000 = 2EE0 (hex) =
0010_1110 1110_0000
(bin)
Octet
Octet
Octet
6
7
8
FF
FF
FF
363
10
Publicité
Chapitres
