Structure D'un Projet Sizer Pour La Société Autonox - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Configuration

Configuration
4.4 Structure d'un projet SIZER pour la société Autonox
Bibliographie
Plus d'informations concernant les mesures à prendre, voir manuels suivants :
• Manuel de configuration SINAMICS - Low Voltage (V6.5)
• Manuel de configuration Directive de montage CEM / Configurations fondamentales requises
(01/2012)
4.4 Structure d'un projet SIZER pour la société Autonox
Composants matériels
Chaque projet SIZER contient des entraînements SINAMICS pour les types de robot ou d'axe
supplémentaire correspondants. Si possible, un dimensionnement avec 3 modules deux axes
est sélectionné pour les robots. Ce dimensionnement représente la variante la plus compacte et
la plus rentable. Les caractéristiques moteur ainsi que les limites mécaniques (couple maximal
dans la chaîne cinématique) du type de robot ou de cinématique supplémentaire correspondant
servent de critère de dimensionnement.
Selon le type de robot Autonox, des moteurs spécifiques SIEMENS ou non Siemens sont utilisés :
1. Utilisation des moteurs SIEMENS
Les moteurs font partie intégrante du projet SIZER. Les moteurs doivent également être
commandés et "Autonox" doit être sélectionné comme adresse de livraison. Les moteurs sont
montés chez Autonox. Les moteurs ne peuvent pas être commandés et livrés par WKC !
– Europe/Allemagne :
– ÉTATS-UNIS :
– Autres pays :
2. Utilisation des moteurs non Siemens
Les moteurs sont commandés auprès du fabricant de robots et montés sur le robot. Ceci est
indiqué en conséquence dans la nomenclature des projets SIZER.
La fusion des projets SIZER du robot et de la cinématique supplémentaire requise pour
l'application spécifique du client est décrite à la section Importation des données SIZER d'une
cinématique supplémentaire dans un projet de robot (Page 36).
30
autonox Robotics GmbH
Industriestraße 1
77731 Willstaett (Germany)
autonox Robotics LLC
130 Satellite Blvd NE, Suite D.
Suwanee, GA 30024 (USA)
Contacter son conseiller clientèle.
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de configuration, 01/2022, A5E51375440D AA