Capacités Fonctionnelles - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Configuration

Conditions pour la mise en service
3.1 Configuration matérielle/logicielle requise
Composant
Axes CN supplémentaires
SINUMERIK 840D sl Interpolation multiaxe
(> 4 axes en interpolation)
SINUMERIK 840D sl
SINUMERIK Operate /NCU
SINUMERIK 840D sl Actions communes
aux modes de fonctionnement (ASUP et
actions synchrones)
SINUMERIK Run MyCC /ROBX_AR
SINUMERIK Run MyCC /ROPE
SINUMERIK Integrate Create MyConfig
Autre solution :
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Handling
(licence de package)
Contient les licences suivantes :
• 6FC5800-0AR05-0YB0 - Transforma‐
tion robotique (ROBX_AR)
• 6FC5800-0AS60-0YB0 - Safety Integra‐
ted Plus
• 7 x 6FC5800-0AK00-0YB0 - Axes SI
• 6FC5800-0AM15-0YB0 - Interpola‐
tions, interpolation multiaxe (> 4 axes)
(M15)
• 4 x 6FC5800-0AA00-0YB0 - Axes d'in‐
terpolation contrôlables, extension
• 6FC5800-0AM43-0YB0 - Actions syn‐
chrones au déplacement, actions com‐
munes multimodales (M43)
• 6FC5800-0AS00-0YB0 - Commande,
SINUMERIK Operate sur NCU (S00)
1) Les articles à commander sont obtenus à partir de la configuration SIZER.
Capacités fonctionnelles
• Au maximum 4 robots sont commandés dans 4 canaux.
• Jusqu'à 3 axes linéaires et 3 axes rotatifs supplémentaires sont pris en charge par canal (voir
la documentation ROBX, section Vue d'ensemble des manuels pour SINUMERIK 840D sl et
Run MyRobot /Direct Control (Page 6)).
16
Nombre Numéro d'article
3 1)
1
1)
1
1)
1
1)
1 1)
1
1
1)
1 6FC5800-0AP84-0YB0
Commentaire
Installation avec SINUME‐
RIK Integrate Create MyConfig
Installation avec SINUME‐
RIK Integrate Create MyConfig
Compris dans l'option
ROBX_AR
Requis une seule fois, pas par
robot
Les restrictions suivantes s'ap‐
pliquent :
• pas de broche
• pas de corrections d'outil
• pas de COMPCAD/ COM‐
PSURF
Recommandation :
Utilisation de la NCU 710
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de configuration, 01/2022, A5E51375440D AA