Importation Des Données Sizer D'une Cinématique Supplémentaire Dans Un Projet De Robot - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Configuration

Configuration
4.5 Importation des données SIZER d'une cinématique supplémentaire dans un projet de robot
Bibliographie
Pour plus d'informations concernant les mesures à prendre, se reporter aux manuels suivants :
• Manuel de configuration SINAMICS - Low Voltage (V6.5)
• Manuel de configuration Directive de montage CEM / Configurations fondamentales requises
(01/2012)
4.5 Importation des données SIZER d'une cinématique
supplémentaire dans un projet de robot
Les cinématiques supplémentaires représentent des composants mécatroniques qui peuvent
être commandés en plus auprès du fabricant de robots et intégrés dans l'installation sur une base
modulaire. Les cinématiques supplémentaires peuvent être p. ex. des plateaux tournants ou
plateaux tournants/basculants verticaux/horizontaux ou des axes linéaires. La configuration
d'une cinématique supplémentaire est créée dans un projet SIZER distinct.
Pour créer une configuration globale pour l'application, il est possible de fusionner les
configurations SIZER de la ou des cinématiques supplémentaires et du robot.
La procédure est expliquée ci-dessous à l'aide de deux exemples de projets SIZER. Les données
du projet SIZER d'une cinématique supplémentaire (p. ex. axe linéaire) sont importées dans le
projet SIZER d'un robot.
Procédure
1. Ouvrir le projet SIZER du robot.
2. Ouvrir la boîte de dialogue "Importation des composants" à l'aide du menu "Projet" >
"Importation du projet".
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SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de configuration, 01/2022, A5E51375440D AA