Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Configuration page 28

Configuration
4.3 Structure d'un projet SIZER pour la société MABI
A
B
C
D
Pour les robots dotés de systèmes de mesure directe sur l'axe du robot, la topologie DRIVE-CLiQ
configurée dans le projet SIZER diffère du projet CMC Topo livré "RMRDC_projets de
topologie_xxx.uptz". Utiliser par conséquent la topologie de "RMRDC_projets de
topologie_xxx.uptz". Les divergences sont dues, par exemple, aux concentrateurs DQ (DMC20)
intégrés dans la base du robot et visant à réduire le nombre de câbles de codeur entre la base du
robot et l'armoire électrique. Ces composants font partie intégrante de la livraison du fabricant
de robots et ne figurent donc pas dans le projet SIZER. Les composants SINAMICS sont câblés en
fonction du projet SIZER. La topologie de l'entraînement ("*.utz") peut être exportée
directement depuis le projet CMC Topo ("*.uptz").
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Composants pour la connexion du moteur/codeur
Câble de codeur (DQ) pour la connexion entre le robot et l'ar‐
moire électrique (intégralement connectorisé)
Câble moteur pour la connexion entre le robot et l'armoire
électrique (intégralement connectorisé)
Kit de connexion codeur/Profinet : câble de codeur interne à
l'armoire électrique + Profinet, y compris le connecteur Hart‐
ing
Kit de connexion moteur : câble moteur interne à l'armoire
électrique, y compris le connecteur Harting
Fournisseur
Fabricant de robots
Fabricant de robots
SIEMENS WKC (uniquement
pour RCC) ou connectorisa‐
tion propre au constructeur
de machines
SIEMENS WKC (uniquement
pour RCC) ou connectorisa‐
tion propre au constructeur
de machines
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de configuration, 01/2022, A5E51375440D AA