Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Configuration page 42

Configuration
4.5 Importation des données SIZER d'une cinématique supplémentaire dans un projet de robot
11.Cliquer ensuite sur le bouton "Définir toutes les longueurs de câble recommandées" dans
l'option de menu "Topologie DRIVE CLiQ", à la fois pour "(1) Sinamics Integrated" et pour "(2)
Numeric Extension NX10.3".
Figure 4-17 Topologie DRIVE CLiQ - Définir les longueurs de câble recommandées
12.Confirmer la sélection avec "Terminer".
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SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de configuration, 01/2022, A5E51375440D AA