Configuration Exemplaire Du Système - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Configuration

• Le configurateur de robot prend en charge la configuration de max. 1 axe linéaire
supplémentaire et 5 cinématiques rotatives supplémentaires par canal.
• Au maximum 31 axes en interpolation sont pris en charge sur une NCU 730.3.
Configuration exemplaire du système
La figure suivante présente une configuration exemplaire du système pour la liaison d'un robot
6 axes avec une SINUMERIK 840D sl.
Figure 3-1
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de configuration, 01/2022, A5E51375440D AA
HT8
Industrial Ethernet
SINUMERIK 840D sl
Axes du robot
PROFINET/Industrial Ethernet
DRIVE-CLiQ
Câble moteur
Configuration exemplaire du système
Conditions pour la mise en service
3.1 Configuration matérielle/logicielle requise
SINUMERIK OP
MCP 483
PROFINET
Axes supplémentaires,
par ex. axe de mandrin
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