Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Configuration page 37

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4.5 Importation des données SIZER d'une cinématique supplémentaire dans un projet de robot
3. Sélectionner le système d'entraînement de la cinématique supplémentaire. Confirmer la
sélection en cliquant sur le bouton "Importer le composant sélectionné".
Figure 4-12
Importation des composants - Sélection du système d'entraînement
4. Démarrer l'importation avec le bouton "Fermer".
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de configuration, 01/2022, A5E51375440D AA
Configuration
37

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