Conditions Pour La Mise En Service; Configuration Matérielle/Logicielle Requise - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Configuration

Conditions pour la mise en service

3.1 Configuration matérielle/logicielle requise
Pour la mise en service d'un robot 6 axes avec SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control, les
composants logiciels et matériels suivants sont nécessaires.
Les composants diffèrent en fonction du type de robot. Une description complète des
composants requis pour le type de robot correspondant apparaît lors de la configuration avec
SIZER (voir la section Configuration (Page 19)).
Matériel
Tableau 3-1 Composants matériels
Composant
SINUMERIK NCU 710.3 PN
ou
SINUMERIK NCU 720.3 PN
ou
SINUMERIK NCU 730.3 PN
Smart Line Module
SINAMICS Motor Module
Autres composants
Logiciel
Tableau 3-2 Composants logiciels
Composant
Logiciel CNC
Version logicielle 4.95
TIA Portal V17 avec
SIMATIC STEP 7 Professional V17 et
SINUMERIK STEP 7 Toolbox V17
SIMATIC STEP 7 Safety Advanced V17
Axes SI
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de configuration, 01/2022, A5E51375440D AA
Nombre Numéro d'article
1 voir le catalogue ou l'Industry Mall
1 voir le catalogue ou l'Industry Mall
3-4 voir le catalogue ou l'Industry Mall
Nombre Numéro d'article
1 voir le catalogue ou l'Industry Mall
1 voir le catalogue ou l'Industry Mall
1 voir le catalogue ou l'Industry Mall
6
3
Commentaire
• La sélection de la NCU est
spécifique à l'application
• SINUMERIK NCU 710.3 PN
uniquement pour le traite‐
ment
En fonction du type de robot
(compris dans le projet SIZER
correspondant)
En fonction du type de robot
(compris dans le projet SIZER
correspondant)
Commentaire
Requis notamment pour l'ap‐
plication "Sécurité cartésien‐
ne"
15