Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Configuration page 33

Options logicielles
• SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Les options logicielles minimales requises pour le fonctionnement du robot avec Run
MyRobot /Direct Control sont listées à la section Conditions pour la mise en service (Page 15).
Des options logicielles complémentaires peuvent être nécessaires en fonction de la
spécificité de l'application.
• SINUMERIK Run MyRobot /Direct Handling
La licence de package Run MyRobot /Direct Handling (6FC5800-0AP84-0YB0) peut
également être sélectionnée.
De plus amples informations figurent à la section Conditions pour la mise en service
(Page 15).
Câbles moteur et de codeur
Les câbles moteur et de codeur entre la base du robot et l'armoire électrique font partie
intégrante du projet SIZER.
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de configuration, 01/2022, A5E51375440D AA
4.4 Structure d'un projet SIZER pour la société Autonox
Configuration
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