Alimentation; Éléments De Commande - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Configuration

Alimentation 24 V
En raison de l'utilisation de moteurs non Siemens, le total des courants nominaux de freinage
des 6 axes du robot est renseigné pour le dimensionnement de l'alimentation 24 V (SITOP) à la
section "Consommation des composants électroniques complémentaires".
Figure 4-2 Dimensionnement alimentation 24 V
Sous les composants supplémentaires, la "SITOP PSU8600 40A", ainsi que le module tampon
correspondant "BUF8600 4s" sont configurés comme alternative à "SITOP modular". Ainsi, les
24 V sont mis en tampon en cas de coupure du réseau. Les entraînements SINAMICS peuvent
freiner les axes du robot depuis la vitesse maximale à la limite du courant, jusqu'à ce que l'arrêt
soit atteint. Les entraînements ne s'arrêtent pas en roue libre. Il est ainsi garanti, pour les
moteurs avec codeur absolu monotour, que le réglage des axes reste valide pour les axes
associés.
Éléments de commande
Le HT8 avec boîtier de connexion est sélectionné comme élément de commande. Le compléter,
si nécessaire.
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de configuration, 01/2022, A5E51375440D AA
4.2 Structure d'un projet SIZER pour la société Comau
Configuration
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