Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Configuration page 44

Configuration
4.5 Importation des données SIZER d'une cinématique supplémentaire dans un projet de robot
14.Dans l'option de menu "Alimentation 24 V", ajouter la consommation de courant 24 V des
freins de tous les axes supplémentaires avec moteurs non Siemens à la consommation de
courant des freins du robot avec moteurs non Siemens, dans l'exemple 6 A + 1,04 A = 7,04 A.
Figure 4-19 Alimentation 24 V - Ajouter la consommation de courant
15.Confirmer cette entrée par "OK".
16.Sauvegarder le projet SIZER et cliquer sur "Exporter la nomenclature" dans le menu "Outils"
pour exporter la nomenclature vers Excel.
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SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de configuration, 01/2022, A5E51375440D AA