Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Configuration page 23

Figure 4-3 Concept de commande câbles entre la base du robot, l'armoire électrique et le SINAMICS/Sensor Module Cabinet-
Mounted SMC40
A
B
C
D
La topologie DRIVE-CLiQ configurée dans le projet SIZER correspond exactement à la topologie
contenue dans le projet CMC Topo livré "RMRDC_projets de topologie.xxx.uptz". Si les
composants SINAMICS sont câblés conformément à cette prescription, la topologie de
l'entraînement ("*.utz") peut être exportée directement depuis le projet CMC Topo ("*.uptz").
Le Manuel de mise en service Run MyRobot /Direct Control, section Création d'une topologie par
défaut dans Create MyConfig Topo contient d'autres conditions marginales relatives à la
topologie DQ.
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de configuration, 01/2022, A5E51375440D AA
Composants pour moteur/codeur
Connecteur Harting + câble de codeur pour la connexion en‐
tre le robot et l'armoire électrique
Connecteur Harting + câble moteur pour la connexion entre le
robot et l'armoire électrique
Connection Kit: Connecteur Harting dans l'armoire électrique,
y compris les broches pour la connexion des 6 câbles de co‐
deur avec des connecteurs SUB-D à 15 pôles (connexion au
SMC40)
Connection Kit: Connecteur Harting dans l'armoire électrique,
y compris les broches pour la connexion des 6 câbles moteur
avec des connecteurs moteur pour SINAMICS de type C/D
(connexion des Motor Modules)
4.2 Structure d'un projet SIZER pour la société Comau
â
Configuration
Fournisseur
Fabricant de robots
Fabricant de robots
SIEMENS WKC (uniquement
pour RCC) ou connectorisa‐
tion propre au constructeur
de machines
SIEMENS WKC (uniquement
pour RCC) ou connectorisa‐
tion propre au constructeur
de machines
23