Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Configuration page 34

Configuration
4.4 Structure d'un projet SIZER pour la société Autonox
En fonction des moteurs utilisés, les variantes suivantes sont à prendre en compte :
• Utilisation des moteurs SIEMENS
Des câbles standard connectorisés intégralement (MOTION-CONNECT 500) sont utilisés
pour les câbles moteur et de codeur, y compris les connecteurs de moteur pour le SINAMICS
S120 (3A-30A !). Les câbles moteur et de codeur sont connectés directement aux Motor
Modules par une traversée d'armoire électrique.
Les longueurs de câble entre l'armoire électrique et la base du robot doivent être adaptées
individuellement dans le projet SIZER.
Par défaut : 12 m (dont 2 m de réserve pour le câblage à l'intérieur de l'armoire électrique)
Figure 4-10 Concept de commande câbles entre le robot et l'armoire électrique
• Utilisation des moteurs non Siemens
Des câbles standard connectorisés intégralement (MOTION-CONNECT 500) sont utilisés
pour les câbles moteur. Les câbles de codeur ne sont pas connectorisés. Les composants
individuels (Siemens/fabricant tiers) des câbles de codeur ainsi que les câbles moteur
connectorisés sont listés dans le projet SIZER sous "Info". Les câbles moteur et de codeur sont
reliés directement aux Motor Modules ou au SMC40 par une traversée d'armoire électrique.
Les longueurs de câble entre l'armoire électrique et la base du robot doivent être adaptées
individuellement dans le projet SIZER.
Par défaut : 12 m (dont 2 m de réserve pour le câblage à l'intérieur de l'armoire électrique)
La topologie DRIVE-CLiQ configurée dans le projet SIZER correspond exactement à la topologie
contenue dans le projet topo CMC livré "RMRDC_projets de topologie.xxx.uptz". Si les
composants SINAMICS sont câblés conformément à cette prescription, la topologie de
l'entraînement ("*.utz") peut être exportée directement depuis le projet topo CMC ("*.uptz").
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Composants pour la connexion du moteur/
codeur pour les moteurs SIEMENS
A Câble de codeur (DQ) pour la connexion entre le
robot et l'armoire électrique (intégralement con‐
nectorisé)
B Câble moteur pour la connexion entre le robot et
l'armoire électrique (intégralement connectorisé)
â
Fournisseur
SIEMENS WKC (uniquement pour RCC)
ou commande par le constructeur de
machines
SIEMENS WKC (uniquement pour RCC)
ou commande par le constructeur de
machines
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de configuration, 01/2022, A5E51375440D AA