Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Configuration page 27

Options logicielles
• SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Les options logicielles minimales requises pour le fonctionnement du robot avec Run
MyRobot /Direct Control sont listées à la section Conditions pour la mise en service (Page 15).
Des options logicielles complémentaires peuvent être nécessaires en fonction de la
spécificité de l'application.
• SINUMERIK Run MyRobot /Direct Handling
La licence de package Run MyRobot /Direct Handling (6FC5800-0AP84-0YB0) peut
également être sélectionnée.
De plus amples informations figurent à la section Conditions pour la mise en service
(Page 15).
Câbles moteur et de codeur
Les câbles moteur et de codeur entre la base du robot et l'armoire électrique font partie
intégrante de l'offre du fabricant de robots. Les câbles sont connectorisés intégralement. Des
connecteurs Harting sont utilisés comme interface avec l'armoire électrique, aussi bien pour le
câble moteur que pour le câble de codeur.
Les câbles moteur et de codeur internes à l'armoire électrique, y compris le connecteur du
moteur pour le SINAMICS S120 (3 A-30 A !) ainsi que les câbles et connecteurs Profinet, font
partie intégrante du projet SIZER. La remarque "Armoire électrique/switching cabinet :" dans la
colonne "Description de l'article" l'indique. Une nomenclature complète des composants
nécessaires, y compris des fabricants tiers (p. ex. Harting), pour le câblage à l'intérieur de
l'armoire électrique ainsi que les instructions de montage (y compris les mesures de blindage et
de mise à la terre) sont incluses dans le document "Schnittstellenerklärung zur
Schaltschrankintegration MABI Robotic.pdf" (déclaration interface armoire électrique de la
société MABI). Le document figure dans le dossier des projets SIZER. Les connecteurs Harting
peuvent être intégrés sur une tôle séparée ou directement dans la paroi de l'armoire.
Figure 4-6 Concept de commande câbles entre l'armoire électrique de la base du robot et le câblage interne de l'armoire
électrique
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de configuration, 01/2022, A5E51375440D AA
4.3 Structure d'un projet SIZER pour la société MABI
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Configuration
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