Options Logicielles - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Configuration

Configuration
4.2 Structure d'un projet SIZER pour la société Comau

Options logicielles

• SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Les options logicielles minimales requises pour le fonctionnement du robot avec Run
MyRobot /Direct Control sont listées à la section Conditions pour la mise en service (Page 15).
Des options logicielles complémentaires peuvent être nécessaires en fonction de la
spécificité de l'application.
• SINUMERIK Run MyRobot /Direct Handling
La licence de package Run MyRobot /Direct Handling (6FC5800-0AP84-0YB0) peut
également être sélectionnée.
De plus amples informations figurent à la section Conditions pour la mise en service
(Page 15).
Câbles moteur et de codeur
Les câbles moteur et de codeur entre la base du robot/cinématique supplémentaire et l'armoire
électrique sont fournis par le fabricant de robots. Les câbles sont connectorisés intégralement.
L'interface vers l'armoire électrique est un connecteur Harting, aussi bien pour le câble moteur
que pour le câble de codeur.
Les spécifications techniques concernant les câbles (y compris les mesures de blindage et de
mise à la terre) sont comprises dans l'étendue de la livraison du robot et mises à disposition par
le fabricant de robots. En plus du robot, au moins 2 positions supplémentaires du fabricant de
robots sont nécessaires (voir tableau ci-dessous).
Les câbles moteur et de codeur internes à l'armoire électrique, y compris le connecteur du
moteur pour SINAMICS S120 (3A-30 A !) ou les connecteurs SUB-D à 15 pôles pour le SMC40 font
partie intégrante du projet SIZER. Les autres composants nécessaires provenant de fabricants
tiers (p. ex. Harting) pour le câblage à l'intérieur de l'armoire électrique ainsi que les instructions
de montage (y compris les mesures de blindage et de mise à la terre) sont inclus dans le
document "Schnittstellenerklärung zur Schaltschrankintegration Comau.pdf" (déclaration
interfaces armoire électrique de la société Comau). Le document figure dans le dossier des
projets SIZER. Le connecteur Harting peut être intégré sur une tôle séparée ou directement dans
la paroi de l'armoire.
Si l'armoire électrique du Robot Control Cabinet (RCC) est commandée auprès de SIEMENS WKC,
le câble moteur et de codeur à l'intérieur de l'armoire électrique est également connectorisé
intégralement.
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SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de configuration, 01/2022, A5E51375440D AA