Structure D'un Projet Sizer Pour La Société Mabi - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Configuration

Bibliographie
Plus d'informations concernant les mesures à prendre, voir manuels suivants :
• Manuel de configuration SINAMICS - Low Voltage (V6.5)
• Manuel de configuration Directive de montage CEM / Configurations fondamentales requises
(01/2012)
4.3 Structure d'un projet SIZER pour la société MABI
Composants matériels
Chaque projet SIZER contient des entraînements SINAMICS pour les types de robot ou d'axe
supplémentaire correspondants. Si possible, un dimensionnement avec 3 modules deux axes
est sélectionné pour les robots. Ce dimensionnement représente la variante la plus compacte et
la plus rentable. Les caractéristiques moteur ainsi que les limites mécaniques (couple maximal
dans la chaîne cinématique) du type de robot ou de cinématique supplémentaire correspondant
servent de critère de dimensionnement.
Tous les types de robot et de cinématique supplémentaire de la société MABI utilisent des
moteurs SIEMENS. La nomenclature générée contient, pour chaque axe du robot, les moteurs
SIEMENS avec les numéros de référence. Ceux-ci sont commandés par le fabricant de robots et
montés sur le robot. C'est pourquoi il n'est pas nécessaire de commander soi-même les moteurs.
Ces derniers sont marqués en conséquence dans le projet SIZER.
La fusion des projets SIZER du robot et de la cinématique supplémentaire requise pour
l'application spécifique du client est décrite à la section Importation des données SIZER d'une
cinématique supplémentaire dans un projet de robot (Page 36).
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de configuration, 01/2022, A5E51375440D AA
4.3 Structure d'un projet SIZER pour la société MABI
Configuration
25