Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Configuration page 31

Figure 4-8 SIZER - Systèmes d'entraînement - Axe 1
Des alimentations SLM sont configurées pour tous les types de robot. Le dimensionnement
s'effectue alors avec la charge maximale (ks=0,5).
Si un profil de déplacement précis est prescrit pour l'application, le ks peut encore être réduit et
une alimentation plus petite peut être sélectionnée en fonction de cela.
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de configuration, 01/2022, A5E51375440D AA
4.4 Structure d'un projet SIZER pour la société Autonox
Configuration
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