Configuration; Configuration Avec Sizer; Structure D'un Projet Sizer Pour La Société Comau; Composants Matériels - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Configuration

Configuration

4.1

Configuration avec SIZER

Pour une configuration simple et correcte des composants matériels et logiciels requis, un projet
SIZER à télécharger est mis à votre disposition dans SIOS Portal
support.industry.siemens.com/cs/document/109757564) pour le type de robot correspondant.
Les projets SIZER comprennent la configuration minimale en ce qui concerne les entraînements
SINAMICS, les éléments de commande et les options logicielles pour exploiter un robot 6 axes.
Les projets SIZER servent de modèle pour la configuration correspondante. Ajouter aux projets
les axes, options, etc. requis, adaptés à l'application.
4.2 Structure d'un projet SIZER pour la société Comau
Composants matériels
Chaque projet SIZER contient des entraînements SINAMICS pour les types de robot ou d'axe
supplémentaire correspondants. Si possible, un dimensionnement avec 3 modules deux axes
est sélectionné pour les robots. Ce dimensionnement représente la variante la plus compacte et
la plus rentable. Les caractéristiques moteur ainsi que les limites mécaniques (couple maximal
dans la chaîne cinématique) du type de robot ou de cinématique supplémentaire correspondant
servent de critère de dimensionnement.
Tous les types de robot et de cinématique supplémentaire de la société Comau utilisent des
moteurs non Siemens.
La fusion des projets SIZER du robot et de la cinématique supplémentaire requise pour
l'application spécifique du client est décrite à la section Importation des données SIZER d'une
cinématique supplémentaire dans un projet de robot (Page 36).
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de configuration, 01/2022, A5E51375440D AA
(https://
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