Répertoires D'objets - Siemens SINAMICS G120 CU230P-2 HVAC Instructions De Service

Configuration du bus de terrain
6.3 Communication via CANopen
6.3.4 Répertoires d'objets
Objets de configuration RPDO
Le tableau suivant récapitule les paramètres de communication et de mappage avec les
indices pour les différents objets de configuration des RPDO : Les objets de configuration
sont créés via SDO.
Tableau 6- 49 Objets de configuration RPDO - Paramètres de communication
Indice Sous- Nom de l'objet
OD indice
(hex) (hex)
1400 Receive PDO 1 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1401 Receive PDO 2 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1402 Receive PDO 3 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1403 Receive PDO 4 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1404 Receive PDO 5 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1405 Receive PDO 6 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1406 Receive PDO 7 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
170
Paramètres
SINAMICS
p8700.0
p8700.1
p8701.0
p8701.1
p8702.0
p8702.1
p8703.0
p8703.1
p8704.0
p8704.1
p8705.0
p8705.1
p8706.0
p8706.1
Variateurs de fréquence avec les Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Type de Predefined
données Connection Set
Unsigned8 2
Unsigned32 200 hex + Node ID
Unsigned8 FE hex
Unsigned8 2
Unsigned32 300 hex + Node ID
Unsigned8 FE hex
Unsigned8 2
Unsigned32 8000 06DF hex
Unsigned8 FE hex
Unsigned8 2
Unsigned32 8000 06DF hex
Unsigned8 FE hex
Unsigned8 2
Unsigned32 8000 06DF hex
Unsigned8 FE hex
Unsigned8 2
Unsigned32 8000 06DF hex
Unsigned8 FE hex
Unsigned8 2
Unsigned32 8000 06DF hex
Unsigned8 FE hex
Instructions de service, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659C AD
Accès en
écriture/
lecture
R
R/W
R/W
R
R/W
R/W
R
R/W
R/W
R
R/W
R/W
R
R/W
R/W
R
R/W
R/W
R
R/W
R/W