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Configuration du bus de terrain
6.3 Communication via CANopen
Le NMT connaît les états transitoires suivants :
● Start Remote Node
● Stop Remote Node
● Enter Pre-Operational
paramétré ou exploité via SDO. En d'autres termes, vous pouvez également spécifier des
consignes via les SDO.
● Reset Node
Ordre de transition entre Operational, Pre-Operational ou Stopped et Initialisation. Après
l'ordre Reset Node, tous les objets (1000 hex - 9FFF hex) sont réinitialisés dans l'état
après la mise sous tension.
● Reset Communication
Ordre de transition entre Operational, Pre-Operational ou Stopped et Initialisation. Après
l'ordre Reset Communication, tous les objets de communication (1000 hex - 1FFF hex)
sont réinitialisés dans l'état après la mise sous tension.
168
Ordre de transition entre l'état de communication Pre-Operational et l'état Operational.
L'entraînement ne peut envoyer et recevoir des données de process (PDO) que dans
l'état Operational.
Ordre de transition de l'état Pre-Operational ou Operational à l'état Stopped. Dans l'état
Stopped, le nœud ne peut plus traiter que les ordres NMT.
Ordre de transition de l'état Operational ou Stopped à l'état Pre-Operational. Dans cet
état, l'abonné ne peut traiter aucune donnée process (PDO). Il peut cependant être
Figure 6-15
Diagramme d'état CANopen
Variateurs de fréquence avec les Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instructions de service, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659C AD
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