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Configuration du bus de terrain
6.3 Communication via CANopen
6.3.2.7
Mappage de PDO libre
Le mappage de PDO libre vous permet de lier d'autres données de process du répertoire
d'objets pour le service PDO en fonction des besoins de votre installation.
Le réglage usine du variateur est mappage de PDO libre. Si votre variateur a été basculé sur
Predefined Connection Set, vous devez rebasculer sur mappage de PDO libre, voir
paragraphe PDO et services PDO (Page 161).
Un PDO peut transmettre jusqu'à huit octets de données utiles. Le mappage permet de
définir les données utiles à transférer dans un PDO.
Exemple
La figure ci-après illustre, au moyen d'un exemple, le mappage PDO (en valeurs
hexadécimales, par ex. la taille d'objet 10 hex correspond à 16 bits) :
Pour le mot de commande et la consigne de vitesse
p08711[0] = 6040
Figure 6-14
Mappage PDO pour mot de commande et consigne de vitesse
166
Variateurs de fréquence avec les Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instructions de service, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659C AD
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