Table des Matières
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Structure des protocoles SDO
Les services SDO utilisent un protocole approprié pour chaque tâche. La structure générale
est représentée ci-dessous :
Byte 0
● L'octet 0 détermine le type de protocole :
● Les octets 1 et 2 contiennent l'indice (numéro de paramètre SINAMICS)
● L'octet 3 contient le sous-indice (indice de paramètre SINAMICS)
● Les octets 4 ... 7 contiennent les données correspondant à la deuxième position de l'octet
Variateurs de fréquence avec les Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instructions de service, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659C AD
Information d'en-tête
Byte 1 und 2
CS
index
– 2F hex : écriture 4 octets
– 2B hex : écriture 3 octets
– 27 hex : écriture 2 octets
– 23 hex : écriture 1 octet
– 40 hex : requête de lecture
– 4F hex : lecture 4 octets
– 4B hex : lecture 3 octets
– 47 hex : lecture 2 octets
– 43 hex : lecture 1 octet
– 60 hex : confirmation d'écriture
– 80 hex : erreur
0. En cas d'erreur, ces octets contiennent le code d'interruption
n données utiles
Byte 3
Byte 4 ... 7
sub index
Configuration du bus de terrain
6.3 Communication via CANopen
Länge
157
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