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Configuration du bus de terrain
6.3 Communication via CANopen
La structure de ces paramètres de communication et de mappage est récapitulée dans les
tableaux ci-après.
Tableau 6- 46 Paramètres de communication PDO
Sous-indice
00h
01h
02h
03h
04h
05h
Tableau 6- 47 Paramètres de mappage PDO
Sous-
indice
00h
01h
02h
03h
04h
Les types de transmission que vous spécifiez dans l'indice 1 des paramètres de
communication (p8700 ... p8707 / p8720 ... p8727) du variateur, s'appliquent aux objets de
données de process.
● Synchrone cyclique (indice 1 : n = 1 ... 240) - pour TPDO (Transmit PDO) et RPDO
● Synchrone acyclique (indice 1 : 0 ) - pour TPDO
● Asynchrone cyclique (indice 1 : 254, 255 + event time) - pour TPDO
● Asynchrone acyclique (indice 1 : 254, 255 ) - pour TPDO et RPDO
162
RPDO : 1400h ff (p8700 ... 8707), TPDO : 1800h ff (p8720 ... p8727 )
Nom
Sous-indice le plus élevé pris en charge
COB ID
Type de transfert
Inhibit time (seulement pour TPDO)
réservé (seulement pour TPDO)
Event timer (seulement pour TPDO)
RPDO : 1600h ff (p8710 ... 8717), TPDO: 1A00h ff (p8730 ... p8730)
Nom
Nombre d'objets mappés dans le PDO (max 4)
Premier objet mappé
Deuxième objet mappé
Troisième objet mappé
Quatrième objet mappé
(Receive PDO) :
– Le TPDO est envoyé après chaque nième objet SYNC.
– Le RPDO est reçu après chaque nième objet SYNC.
– Le TPDO est envoyé lorsqu'un objet SYNC arrive et qu'une donnée de process a été
modifiée dans le télégramme.
– Le TPDO est envoyé lorsqu'une donnée process a été modifiée dans le télégramme.
– Le TPDO est envoyé lorsqu'une donnée process a été modifiée dans le télégramme.
– Le RPDO est pris en compte directement dès son arrivée.
Variateurs de fréquence avec les Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Type de données
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED16
UNSIGNED8
UNSIGNED16
Type de
données
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
Instructions de service, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659C AD
Indice de
paramètre
(variateur)
---
0
1
2
3
4
Indice de
paramètre
(variateur)
---
0
1
2
3
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