Communication Via Canopen - Siemens SINAMICS G120 CU230P-2 HVAC Instructions De Service

Configuration du bus de terrain

6.3 Communication via CANopen

6.3 Communication via CANopen
Raccordement du variateur au bus CAN
Connectez le variateur au bus de terrain à l'aide d'un connecteur SUB-D mâle à 9 points.
Les broches du connecteur sont résistantes aux courts-circuits et libres de potentiel. Si le
variateur constitue le premier ou le dernier esclave du réseau CANopen, il faut mettre en
circuit la résistance de terminaison de bus.
Pour plus d'informations sur le connecteur SUB-D mâle et la résistance de terminaison de
bus, veuillez vous référer au paragraphe Interfaces, connecteurs, interrupteurs, bornes de
commande et LED de la CU (Page 46).
Intégration de variateurs dans CANopen
Pour intégrer le variateur dans CANopen, nous recommandons de procéder comme suit :
1. régler le Node ID et la vitesse de transmission
2. paramétrer la Surveillance de la communication et comportement du variateur
3. intégrer le variateur dans CAN à l'aide du Predefined Connection Set
4. effectuer, si nécessaire, d'autres adaptations spécifiques via le mappage de PDO libre.
5. adapter la connexion FCOM
Remarque
Dans l'exemple de configuration (Page 179), vous trouverez une description détaillée de
l'intégration du variateur dans un système CANopen.
Pour plus d'informations sur la configuration de la communication, veuillez vous référer
aux paragraphes Autres fonctions CANopen (Page 167) et Répertoires d'objets
(Page 170).
Informations générales sur CAN
Vous trouverez des informations générales sur CAN sur le site Internet CAN
(http://www.can-cia.org), de même qu'un glossaire de la terminologie CAN dans
CANdictionary sous CAN Downloads (http://www.can-cia.org/index.php?id=6).
Le fichier EDS est le fichier de description du variateur SINAMICS G120 pour réseaux
CANopen.
Après avoir chargé le fichier EDS sur votre contrôleur CAN, vous pourrez utiliser les objets
du profil matériel DSP 402.
1. Vous trouverez le fichier ESD des variateurs sur Internet
Au paragraphe Exemple de configuration (Page 179), un exemple montre comment intégrer
le variateur à un contrôleur CAN à l'aide du fichier EDS.
152
(Page 155)
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/48351511).
Variateurs de fréquence avec les Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instructions de service, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659C AD