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6.3.3
Autres fonctions CANopen
6.3.3.1
Gestion de réseau (service NMT)
La gestion de réseau (NMT) orientée nœud est organisée selon une topologie maître-
esclave.
Les nœuds sont initialisés, démarrés, surveillés, réinitialisés ou arrêtés à l'aide des services
NMT. Chaque service NMT est suivi de deux octets de données. Tous les services NMT ont
le COB ID = 0. Celui-ci ne peut pas être modifié.
Le variateur SINAMICS est un esclave NMT qui peut prendre les états suivants dans
CANopen :
● Initialising
● Pre-Operational
● Operational
● Stopped
Variateurs de fréquence avec les Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instructions de service, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659C AD
Cet état est exécuté après la mise sous tension. Dans le réglage usine, le variateur
passe ensuite à l'état "Pre-Operational", ce qui correspond également à la norme
CANopen.
p8684 permet de spécifier, qu'après le démarrage du bus, le variateur ne passe pas à
"Pre-Operational" mais à Stopped ou Operational.
Dans cet état, l'abonné ne peut traiter aucune donnée process (PDO). Il peut cependant
être paramétré ou exploité via SDO. En d'autres termes, vous pouvez également
spécifier des consignes via les SDO.
Dans cet état, l'abonné peut traiter aussi bien les SDO que les PDO.
Dans cet état, l'abonné ne peut traiter ni PDO ni SDO. L'état Stopped est quitté par l'un
des ordres suivants :
– Enter Pre-Operational
– Start Remote Node
– Reset Node
– Reset Communication
Configuration du bus de terrain
6.3 Communication via CANopen
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