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Les états transitoires et l'abonné adressé sont affichés par le biais du Command specifier et
du Node_ID :
Tableau 6- 48 Vue d'ensemble des ordres NMT
Requête maître NMT ----> Message esclave NMT
Ordre
Start
Stop
Enter Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
Le maître NMT peut adresser une requête simultanément à un ou plusieurs esclaves. Dans
ce contexte, les règles suivantes s'appliquent :
● Requête à un esclave :
● Requête à tous les esclaves :
L'état actuel de l'abonné est indiqué par p8685. Il peut également être modifié directement
par ce paramètre :
• p8685 = 0
• p8685 = 4
• p8685 = 5
• p8685 = 127
• p8685 = 128
• p8685 = 129
Vous pouvez également modifier l'état NMT dans l'onglet "Network-Management" du
dialogue "Control_Unit / Communication / CAN" du logiciel STARTER.
Variateurs de fréquence avec les Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instructions de service, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659C AD
Octet 0 (command specifier, cs)
1 (01hex)
2 (02hex)
128 (80hex)
129 (81hex)
130 (82 hex)
L'esclave est adressé avec son Node ID (1 ... 127).
Node ID = 0
Initialising (affichage uniquement)
Stopped
Operational
Pre-Operational (réglage usine)
Reset Node
Reset Communication
Configuration du bus de terrain
6.3 Communication via CANopen
Octet 1
Node ID de l'abonné adressé
Node ID de l'abonné adressé
Node ID de l'abonné adressé
Node ID de l'abonné adressé
Node ID de l'abonné adressé
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