Objets Du Profil D'entraînement Dsp402 - Siemens SINAMICS G120 CU230P-2 HVAC Instructions De Service

Configuration du bus de terrain
6.3 Communication via CANopen
6.3.4.2 Objets du profil d'entraînement DSP402
La table ci-après présente le contenu du répertoire d'objets avec les indices des différents
objets des entraînements.
Tableau 6- 53 Objets du profil d'entraînement DSP402
Indice OV Sous-
(hex) indice
(hex)
Predefinitions
67FF
Common Entries in the Object dictionary
6007
6502
6504
Device Control
6040
6041
6060
6061
Profile Torque Mode
6071
6072
6074
Velocity Mode
6042 0
6044 0
1) L'accès aux SDO n'est possible qu'après le mappage des objets et de la connexion
FCOM aux paramètres d'affichage.
2) Objet non accessible en écriture, car aucun profil d'appareil CANopen n'est pris en charge
mais seulement les modes de fonctionnement spécifiques au constructeur
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Nom de l'objet
Single Device Type
Abort connection
option code
Supported drive
modes
Drive manufacturer
controlword
statusword
Modes of operation
Modes of operation
display
Target torque
Couple de consigne
max torque
Torque demand value
Mesure de couple
vl target velocity
vl control effort
Variateurs de fréquence avec les Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Paramètres Transmission
SINAMICS
SDO
p8641 SDO
SDO
SDO
r8795 PDO/SDO
r8784 PDO/SDO
p1300 SDO
p1300 SDO
p1513[0] SDO/PDO
p1520/p1521 SDO
r0080 SDO/PDO
r0060 SDO/PDO
r0063 SDO/PDO
Instructions de service, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659C AD
Type de Par défaut
données
Unsigned 32
Integer16 3
Integer32
Chaîne SIEMENS
(string)
Unsigned16 –
Unsigned16 –
Integer8 –
Integer8 –
Integer16 –
Real32 -
Integer16 –
Integer16 -
Integer16 -
Accès en
écriture/
lecture
R
R/W
R
R
R/W
1)
R
R/
2)
R
R/W
1)
R/W
R
R/W
R